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Descripción de la opción
Opción Tipo
16-2
16-1
455-1
455-4
3HAC 023933-005
Conexión al
manipulador
Conexión al armario
Comunicación Parallel Ofrece los cables de señales necesarios para la
Comunicación Parallel
y Bus
•
Opción 778-1. Para la aplicación de manejo de materiales.
•
Opción 798-1. De la base al eje 3. Ofrece el brazo inferior de DressPack para la
aplicación de manejo de materiales con encaminamiento interno desde la base hasta
el eje 3.
•
Opción 798-2. De la base al eje 2. Ofrece el brazo inferior de DressPack para la
aplicación de manejo de materiales con encaminamiento interno desde la base hasta
el eje 2.
•
Opción 780-3 (y opción 798-1). Del eje 3 al 6. Ofrece el brazo superior de DressPack
para la aplicación de manejo de materiales con encaminamiento externo del eje 3 al
eje 6.
•
Opción 780-2 (y opción 798-2). Del eje 2 al 6. Ofrece el brazo superior de DressPack
para la aplicación de manejo de materiales con encaminamiento externo del eje 2 al
eje 6.
•
Opción 780-1 (y opción 798-2). Del eje 2 al 6. Ofrece el brazo superior de DressPack
para la aplicación de manejo de materiales con encaminamiento interno del eje 2 al
eje 6.
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
Descripción
No se elige ningún arnés de suelo para el DressPack.
Se eligen cables y conexiones de suelo dentro de la
sección de E/S para DressPack. La longitud y la
configuración del arnés de suelo se especifica en las
opciones siguientes.
Opción 94-1,-2,-3,-4 para comunicación Parallel.
Opción 90-2,-3,-4,-5 para comunicación Parallel y
comunicación de bus de campo con Can/DeviceNet.
Opción 92-2,-3,-4,-5 para comunicación Parallel y
comunicación de bus de campo con Profibus.
comunicación Parallel en las partes de brazo inferior y
superior de DressPack. Se debe combinar con la opción
94-1,-2,-3,-4,-5.
Ofrece los cables de señales necesarios para la
combinación de comunicación Parallel y Bus en las
partes de brazo inferior y superior de DressPack. Se
debe combinar con la opción 90-2,-3,-4,-5 o
92-2,-3,-4,-5.
2.7.1 Introducción
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