1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
IRB 6600-175/2.8 "muñeca vertical" (±10
Figura 25 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad) en la "muñeca vertical" (±10
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
40
o
)
0,20
0,00
0,20
210 kg
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
Descripción
215 kg
0,382 m
máx
0,116 m
máx
Rev.H
"Muñeca vertical"
L-distancia (m)
0,40
0,60
0,80
190 kg
170 kg
125 kg
o
).
o
de desviación para la línea vertical).
L
Carga
útil
10º 10º
Z
1,00
1,20
1,40
100 kg
3HAC 023933-005