ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 43

IRB 6650-125/3.2 y IRB 6650S-125/3.5
Figura 26 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad).
3HAC 023933-005
1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
115 kg
0,50
120 kg
0,40
125 kg
0,30
130 kg
0,20
0,10
0,00
0,20
Rev.H
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
80 kg
90 kg
100 kg
110 kg
0,40
0,30 0,50 0,60
L-distancia (m)
0,70
41