ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 105

Robot articulado
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Descripción de la opción
Opción Tipo
16-2
16-1
455-1
3HAC 023933-005
Conexión al manipulador
Conexión al armario
Comunicación Parallel
455-4
Comunicación Parallel y
Bus
Opción 778-2 para la aplicación Spot Welding.
Opción 798-2. De la base al eje 2. Ofrece el brazo inferior del DressPack para la
aplicación de soldadura por puntos con encaminamiento externo.
Opción 780-2 (y opción 798-2). Externo del eje 2 al eje 6. Ofrece el brazo superior del
DressPack para la aplicación de soldadura por puntos con encaminamiento externo.
Opción 781-1 (y opción 778-2). Externo de la base al eje 6. Ofrece las partes de brazo
superior e inferior de DressPack con encaminamiento externo y sin punto de
conexión intermedio.
Opción 780-1 (y opción 798-2). Interno del eje 2 al eje 6. Ofrece el brazo superior del
DressPack para la aplicación de soldadura por puntos con encaminamiento interno.
Descripción
No se elige ningún arnés de suelo para el DressPack.
Se eligen cables y conexiones de suelo dentro de la
sección de E/S para DressPack. La longitud y la
configuración del arnés de suelo se especifica en las
opciones siguientes.
Opción 94-1,-2,-3,-4 para comunicación Parallel
Opción 90-2,-3,-4,-5 para comunicación Parallel y
comunicación de bus de campo con Can/DeviceNet
Opción 92-2,-3,-4,-5 para comunicación Parallel y
comunicación de bus de campo con Profibus
Ofrece los cables de señales necesarios para la
comunicación Parallel en las partes de brazo inferior
y superior de DressPack. Se debe combinar con la
opción 94-1,-2,-3,-4.
Ofrece los cables de señales necesarios para la
combinación de comunicación Parallel y Bus en
combinación con las partes de brazo inferior y
superior de DressPack. Se debe combinar con la
opción 90-2,-3,-4,-5 o 92-2,-3,-4,-5.
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
2.4.1 Introducción
103
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