Tabla de contenido
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
IRB 6600-225/2.55 "muñeca vertical" (±10
Figura 23 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad) en la "muñeca vertical" (±10
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
38
o
)
0,20
0,00
0,20
260 kg
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
Descripción
270 kg
0,359 m
máx
0,124 m
máx
Rev.H
"Muñeca vertical"
L-distancia (m)
0,40
0,60
235 kg
200 kg
150 kg
o
).
o
de desviación para la línea vertical).
Carga
útil
10 o 10 o
Z
0,80
1,00
1,20
100 kg
3HAC 023933-005
1,40
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