Descripción general
Revisión
Revisión H
Documentación complementaria
Especificaciones
del producto
Controlador
Software de
controlador
Documentación del
usuario del robot
Manual del
producto
Manipulador
6
Descripción
- Cambios en el capítulo 1.2
- Direcciones de las fuerzas
- Añadido el capítulo Par de muñeca
- Información de garantía para los diagramas de carga
- Cambios en el capítulo 1.8
- Nueva opción añadida en el capítulo 1.10.4
- Opción 782-3 eliminada
- Conector Souriau para CP/CS/CBUS
- Pie de nota para la opción 287-6 Foundry Prime
- Adhesivos de sincronización para los ejes del 2 al 6
Descripción
IRC5, 3HAC022904-001
RobotWare 5.09, 3HAC22845-001
IRC5 y M2004, 3HAC024534-005
Descripción
IRB 6600, 3HAC023082-005
Rev.H
3HAC 023933-005