ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 29

Robot articulado
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Se requieren dos manguitos de guía cuyas dimensiones se indican en la Figura 9.
Common zone
Figura 9 Secciones de la placa de la base y el manguito de guía (dimensiones en mm).
Pos.
A
Figura 10 Secciones de la placa de la base (dimensiones en mm).
3HAC 023933-005
4x
0.1
A
Ø 45P7
A-A (1:2,5)
Ø 1,5
(4x)
6,3
1,6
B-B (1:2,5)
Descripción
Manguito de guía protegido contra la corrosión
3x R1
3x 90º
C-C
Rev.H
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
1,6
(A)
C
(2x R22,5)
1,6
D (1:1)
0,25 C
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