Descripción De La Interfaz De La Pistola Fija - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

2 DressPack
2.3.3 Descripción de la interfaz de la pistola fija
2.3.3 Descripción de la interfaz de la pistola fija
Generalidades
La interfaz de la pistola fija contiene 3 elementos comunes y 2 elementos
adicionales para la pistola servo.
Elementos comunes:
Adicional para pistola servo:
Las configuraciones de conectores se describen en el diagrama de circuitos incluido
en el Manual del producto del DressPack/SpotPack IRB 6640, referencia
3HAC028638-001.
El conector Harting se muestra a continuación. Se muestran las distintas piezas
principales que componen el conector, tanto con su nombre como con su referencia
de Harting. La gama de productos de Harting incluye las piezas correspondientes
para la herramienta.
Nombre
Capuchón
Bastidor con bisagras, ca-
puchón
Multicontacto, hembra (HD)
Multicontacto, hembra (DD)
Multicontacto, hembra (EE)
Para estos contactos se requieren los contactos de presión hembra que
corresponden a los distintos diámetros de cable.
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• Interfaz de señales con un conector de señales de tipo modular Harting.
• (Opción de cable 809-1, -2).
• Cable de alimentación con interfaz multicontacto (opción de cable 791-1 u
opción 791-2)
(Extremo de tipo multicontacto MC TSB 150/35).
• Conexiones de agua y aire hechas por el usuario directamente en la unidad
de agua y aire. Consulte
• Cable de alimentación servo (opción 786-1,-2,-3 ó -4). El cable va desde el
armario de control del robot hasta la pistola fija y termina en un conector
Souriau de 23 pines (tipo UT 061823SH).
• Cable de señales de resolver, longitud 7 m (incluido en la opción 785-5). El
cable va desde el pie del robot R3.FB7 hasta la pistola fija y termina en un
conector Souriau de 8 pines.
(Tipo UT 06128SH)
Referencia de Harting
09 30 010 0543
09 14 010 0303
09 14 025 3101
09 14 012 3101
09 14 008 3101
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Unidad de agua y aire en la página
Especificaciones del producto - IRB 6640
116.
3HAC028284-005 Revisión: V