Tabla de contenido
Orificios de fijación de la base del robot - para todas las variantes excepto el IRB 6650S
Figura 5 Configuración de orificios (dimensiones en mm).
Tornillos recomendados para anclar el
manipulador a la base
Valor de par
Sólo deben utilizarse dos pasadores de guía. Los orificios correspondientes de la placa de la
base deben ser circulares y ovalados según la Figura 7 y Figura 10.
En cuando al rendimiento de AbsAcc, se recomienda elegir los orificios de guía de
acuerdo con la Figura 7 y la Figura 10.
3HAC 023933-005
(317,34) (4x)
(243,5) (4x)
B - B
M24 x 140 8.8 con arandela plana de 4 mm
775 Nm
Rev.H
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Y
B
B
Z
X
Ø 0,3
A
A
Ø 53 (12x)
Ø 30 (12x)
4x 45H7
A- A
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