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1 Descripción
1.1.1 Introducción
Funcionalidad adicional
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como la soldadura por
puntos, funciones de comunicación o comunicaciones de red, además de funciones
avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de sensores, etc. Para
obtener una descripción completa del software opcional, consulte las
Especificaciones de producto - Software de controlador para IRC5.
Robots para sala limpia
Los robots para sala limpia están clasificados para la clase de sala 100 de acuerdo con
la norma federal 209 de los EE.UU. o la clase 5 de acuerdo con la norma ISO 14644-1.
La prueba de sala limpia realizada clasifica la limpieza del aire exclusivamente en
cuanto a la concentración de partículas transportadas por el aire y generadas por el
robot. No se tienen en cuenta otros aspectos de la prueba de sala limpia u otros
requisitos de sala limpia.
Foundry Plus
La versión de robot Foundry Plus se ha diseñado para entornos agresivos. Cuenta con
un tratamiento superficial y una pintura especiales para una excelente protección
contra la corrosión. Los conectores se han diseñado para entornos agresivos.
Además, los rodamientos, engranajes y otras piezas sensibles cuentan con un alto
grado de protección. Estos robots cuentan con la protección Foundry Plus, lo que
significa que la totalidad del manipulador está clasificado como IP67 y admite el
lavado con vapor.
Foundry Prime
La versión de robot Foundry Prime se ha diseñado para la limpieza con chorro de
agua de piezas de fundición y mecanizadas, así como entornos muy agresivos
similares.
El manipulador puede resistir la presencia de detergente basado en disolventes (máx.
pH 9,0, debe contener inhibidor de oxidación). El detergente debe ser autorizado por
ABB. Además, el manipulador puede resistir la pulverización indirecta a la presión
del chorro (máx. 600 bares) y una humedad del 100%. El manipulador puede trabajar
en entornos con una temperatura de baño de limpieza < 60 °C, normalmente utilizada
en una aplicación de limpieza con chorro de agua a velocidad moderada.
El robot está protegido por juntas especiales en las cajas reductoras y los cojinetes,
presurización en los motores y el compartimento de dispositivos electrónicos y
sistema de pintura tricapa de poliuretano resistente a los detergentes. Las superficies
no pintadas cuentan con un revestimiento preventivo especial contra la oxidación y
los motores están sellados con un compuesto sellante.
Dado que el robot se ha diseñado para entornos muy agresivos, se requiere un
programa de servicio y mantenimiento extendido. Para obtener información
detallada sobre el programa de mantenimiento, consulte el capítulo Mantenimiento
del Manual del producto.
8
Rev.H
3HAC 023933-005
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