ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 50

1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
IRB 6600ID-185/2.55 "muñeca vertical" (±10º)
Figura 33 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad) en la "muñeca vertical" (±10
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
48
0,0
0,0
225 kg
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
Descripción
225 kg
0,345 m
máx
0,153 m
máx
Rev.H
"Muñeca vertical"
L-distancia (m )
0,2 0,4 0,6
200 kg
175 kg
o
).
o
de desviación para la línea vertical).
Carga
útil
10º 10º
Z
0,8 1,0 1,2
125 kg
100 kg
3HAC 023933-005
L
1,4