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1 Descripción
1.2.1 Normas
Internal Safety
Concept
Paro de emergencia
Paro de espacio
protegido
Paro retardado de
espacio protegido
Control Hold-to-run
Seguridad contra
incendios
Lámpara de seguridad
(opción)
18
Descripción
Existe un pulsador de paro de emergencia en el controlador y otro
en la unidad de programación. También es posible instalar
pulsadores de paro de emergencia adicionales al circuito de la
cadena de seguridad del robot.
El robot cuenta con varias entradas eléctricas que pueden utilizarse
para conectar equipos de seguridad externos, como puertas de
seguridad y barreras fotoeléctricas. De esta forma, es posible
activar las funciones de seguridad del robot tanto desde los
equipos periféricos como desde el propio robot.
El uso de un paro retardado proporciona un paro más suave. El
robot se detiene de la misma forma que con un paro de programa,
sin desviarse de la trayectoria programada. Después de
aproximadamente 1 segundo, se corta la alimentación de los
motores.
La función "Hold-to-run" significa que es necesario presionar el
botón de inicio para poder mover el robot. Al liberar el botón, el
robot se detiene. La función hold-to-run hace que las pruebas de
programas resulten más seguras.
Tanto el manipulador como el sistema de control cumplen los
estrictos requisitos del UL (Underwriters Laboratories Inc.) en
cuanto a seguridad contra incendios.
Como opción, el robot puede contar con una lámpara de seguridad
montada sobre el manipulador. La lámpara se activa cuando los
motores se encuentran en el estado MOTORES ON.
Rev.H
3HAC 023933-005
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