Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 643

Nota: Rel. a bit 07:
El interpolador actúa únicamente en modo PROFIBUS isócrono y cuando se reciben signos de actividad (STW2.12
... STW2.15) del maestro. Además, si está activado el Dynamic Servo Control (DSC), aparece un tiempo muerto
adicional de un tiempo de muestreo del regulador de velocidad lineal.
Rel. a bit 10:
Cuando p1402.4 = 1 (control anticipativo de fuerza/velocidad con encóder), la señal de control anticipativo a través
de la entrada de conector p1430 solamente está activa con p1400.10 = 0 (P filtro_cons 2).
Rel. a bit 11:
Si con la habilitación de impulsos el motor gira, se recomienda ajustar p1400.11 = 1 (valor inicial = consigna) con el
signo adecuado.
Si con la habilitación de impulsos el motor está parado, se recomienda ajustar p1400.11 = 0 (valor inicial= 0.0).
Rel. a bit 12:
Si se ejecuta la conmutación del modo con encóder al modo sin encóder durante la aceleración (con umbral de
p1404), se recomienda ajustar p1400.12 = 0.
Si se ejecuta la conmutación del modo con encóder al modo sin encóder a velocidad constante (p. ej., con una
conmutación de DDS o, en caso de fallo del encóder, por medio de p0491), se recomienda ajustar p1400.12 = 1.
Rel. a bit 17:
Para especificar ciclos límite (p. ej. mediante fuerzas perturbadoras) en DSC con elevado factor Kv, la salida del
regulador de posición se puede limitar según la capacidad de retardo disponible actualmente en el accionamiento a
través de una función de raíz. Para ello toda la masa (m_tot) tiene que estar parametrizada con precisión (tal vez
deb determinarse la masa p0341, p0342 y p1498 con la identificación de datos del motor). La respuesta de la
limitación se muestra en r1407.19.
Debido a la limitación en valor absoluto superior a v[m/min] = 5,7 x F_máx[N] / (Kv[1000/min] x m_tot[kg]), la
dinámica del regulador de posición ya no es lineal (F_máx ver r1538, r1539). Por ello se recomienda usar el control
anticipativo de velocidad lineal.
Rel. a bit 18:
Sólo actúa cuando está activado el módulo de función "Estimador de inercia" (r0108.10 = 1).
El resultado del estimador de inercia se visualiza con la función activada en r1493.
Para la función es imprescindible que los cambios en la velocidad lineal se realicen sin modificar la carga. Si debe
realizarse una modificación de la velocidad lineal con modificación de carga, durante este tiempo debe congelarse la
masa estimada mediante la entrada de binector p1502.
p1400[0...n] Regulador de velocidad Configuración / Reg_n Config
VECTOR (n/M), Modificable: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_I_AC (n/M)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
-
Descripción: Ajusta la configuración para la regulación de velocidad de giro.
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
05
06
07
10
14
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
Adaptación automática Kp/Tn activa
Regulación vectorial sin encóder Congelar
acción I
Control anticipativo de la aceleración
Fuente de señal
Modelo de ref. Consigna de velocidad
Acción I
Adaptación Kp/Tn activa
Adaptación Tn libre activa
Interpolación Control anticipativo de
velocidad
Control anticipativo de velocidad
Control anticipativo de par
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
externa (p1495)
Con
Sí
Sí
Sí
Sí
Siempre activo
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 6490
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 0000 0000 0000 1000
0000 0010 0001 bin
Señal 0
No
No
interna (n_cons)
Des
No
No
No
No
Con habilit. reg_n
FD
6040
6040
6031
6031
6040
6050
6031
6031
6060
643