2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r0484
CO: Posición aproximada de encóder redundante + CRC / Enc pos red+CRC
ENC
Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Visualiza la posición aproximada redundante del encóder CRC (Cyclic Redundancy Check).
16 bits más sig.:
CRC de posición aprox. redundante de encóder.
16 bits menos sig.:
Posición aprox. redundante de encóder.
En un Sensor Module SMx, el sentido de contaje para la posición aproximada de encóder es opuesto a r0482
(posición real de encóder Gn_XIST1). El valor tiene 2 bits de resolución fina.
En un encóder DRIVE-CLiQ, el sentido de contaje para la posición aproximada de encóder es igual a r0482.
Dependencia:
Los valores son válidos si está activada la medición de posición real de Safety (p0430.19 = 1).
Ver también: p0430
Nota:
Al contrario que r0482, este valor absoluto no cambia si se anula la función "eje estacionado".
r0485[0...2]
CO: Reductor de medida Valor bruto encóder incremental / Val bruto enc incr
SERVO, VECTOR,
Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción:
Visualiza el valor bruto del valor real de encóder incremental antes del reductor de medida.
Índice:
[0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = Encóder 3
r0485
CO: Reductor de medida Valor bruto encóder incremental / Val bruto enc incr
ENC
Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Visualiza el valor bruto del valor real de encóder incremental antes del reductor de medida.
r0486[0...2]
CO: Reductor de medida Valor bruto encóder absoluto / Val.bruto enc abs
SERVO, VECTOR,
Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción:
Visualiza el valor bruto del valor real de encóder absoluto antes del reductor de medida.
Índice:
[0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = Encóder 3
336
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852