Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 149

p0115[0...6] Tiempos de muestreo para lazos de regulación internos / t_muest int Reg
VECTOR, Modificable: C1(3)
VECTOR_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: -
Mín:
0.00 [µs]
Descripción: Ajusta los tiempos de muestreo para los lazos de regulación.
Los valores se predeterminan con p0112 y sólo pueden cambiarse puntualmente en con p0112 = 0 (Experto).
Recomendación: En caso de modificación de los tiempos de muestreo del regulador de intensidad y de velocidad de giro (ver también
p0115), tras salir de la puesta en marcha (p0009 = 0) se recomienda recalcular los ajustes de los reguladores por
medio de p0340 = 4.
Para regular el tiempo de muestreo del regulador de intensidad se recomiendan múltiplos enteros de 6,25 µs. Los
tiempos de muestreo de las E/S analógicas o digitales (ver p0799, p4099) deben ajustarse con múltiplos enteros del
tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
Si hay que reducir el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p. ej. por debajo de 250 µs), se recomienda
realizar previamente la identificación de datos del motor (medición en parada) para evitar una sobrecarga térmica de
la etapa de potencia debido a una mayor frecuencia de pulsación (p1800).
Índice: [0] = Regulación de I
[1] = Regulación de velocidad
[2] = Regulación de flujo
[3] = Canal de consigna
[4] = Regulador de posición
[5] = Posicionar
[6] = Regulador tecnológico
Dependencia: Los tiempos de muestreo se predeterminan de forma distinta según la cantidad y la clase de accionamientos
vectoriales.
Los tiempos de muestreo sólo pueden modificarse por separado si está ajustado p0112 = 0 (Experto). Si se modifica
el tiempo de muestreo en el modo de experto, entonces todos los tiempos de muestreo de mayor índice se cambian
en la misma proporción. Este arrastre de los segmentos de tiempo más lentos sólo se produce si el tiempo de
muestreo así calculado no viola ningún límite. El límite superior es 8 ms.
Los lazos de regulación superiores sólo pueden calcularse en múltiplos enteros de los lazos de regulación
subordinados n (p. ej. p0115[1] = N * p0115[0]; con N = entero). El tiempo de muestreo del regulador de velocidad
(p0115[1]) puede ser como máximo 8 veces el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
Los tiempos de muestreo para el canal de consigna (p0115[3]), el regulador de posición (p0115[4]), Posicionar
(p0115[5]) y el regulador tecnológico (p0115[6]) deben tener un valor de, al menos, 2 veces el tiempo de muestreo
del regulador de intensidad (p0115[0]).
El tiempo de muestreo del regulador de intensidad p0115[0] y la frecuencia de pulsación p1800 se comprueban en
cada descarga de parámetros y se modifican, en caso necesario, si con p0092 = 1 el tiempo de muestreo del
regulador de intensidad no es un múltiplo entero de 125 µs o si está ajustado p0112 > 1. Con p0092 = 0, la
comprobación puede desconectarse mediante p0112 = 0 (= experto).
Ver también: r0110, r0111, p0112
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
16000.00 [µs]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
[0] 250.00 [µs]
[1] 1000.00 [µs]
[2] 1000.00 [µs]
[3] 1000.00 [µs]
[4] 2000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
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