Nota:
Rel. a bit 17 (Burst Oversampling):
- Con bit = 1 se activa el Burst Oversampling.
Rel. a bit 18 (Oversampling continuo):
- Con bit = 1 se activa el Oversampling continuo.
Rel. a bit 19 (detección de posición real Safety):
- Con Bit = 1 la posición real Safety se transfiere en el telegrama cíclico.
Rel. a bit 20 (modo de cálculo de la velocidad):
- Con bit = 1 el cálculo de la velocidad se realiza por diferenciación incremental sin extrapolación.
- Con bit = 0 el cálculo de la velocidad se realiza por medición del tiempo de flanco con extrapolación. En este modo
actúa p0453.
Rel. a bit 21 (tolerancia de marca cero):
- Con bit = 1 se tolera una única distancia entre marcas cero errónea. En caso de fallo, no aparece el fallo
F3x100/F3x101, sino la alarma A3x400/A3x401.
Rel. a bit 22 (adaptación posición del rotor):
- Con bit = 1 se corrige automáticamente la posición del rotor. La velocidad de corrección es de +/-1/4 de impulso de
encóder por diferencia entre marcas cero.
Rel. a bit 23 (desactivar conmutación con marca cero):
- Este bit sólo debe activarse con encóders no calibrados.
Rel. a bit 24 (conmutación con marca cero seleccionada):
- Con bit = 1 se corrige la posición de conmutación mediante una marca cero seleccionada.
Rel. a bit 25 (desconectar la alimentación del encóder al estacionar):
- Con bit = 1 se desconecta la alimentación del encóder al estacionar (0 V).
- Con bit = 0 la alimentación del encóder al estacionar no se desconecta, sino que se reduce de 24 V a 5 V.
Rel. a bit 27 (extrapolar valores de posición):
- Con bit = 1 se activa la extrapolación de los valores de posición.
Rel. a bit 28 (corrección cúbica):
- Con bit = 1 se activa la corrección cúbica para pista A/B senoidal.
Rel. a bit 29 (corrección de fase):
- Con bit = 1 se activa la corrección de fase para pista A/B senoidal.
Rel. a bit 30 (corrección de amplitud):
- Con bit = 1 se activa la corrección de amplitud para pista A/B senoidal.
Rel. a bit 31 (corrección de offset):
- Con bit = 1 se activa la corrección de offset para pista A/B senoidal.
p0430[0...n]
Sensor Module Configuración / SM Configuración
SERVO (Lin),
Modificable: C2(4)
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: Unsigned32
SERVO_I_AC (Lin),
Grupo P: Encóder
ENC (Enc_lineal)
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Visualiza la configuración del Sensor Module.
Campo de bits:
Bit
17
18
19
20
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
Burst Oversampling
Oversampling continuo (reservado)
Detección de posición real Safety
Modo de cálculo de la velocidad lineal (sólo
SMC30)
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Dif. incremental
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1110 0000 0000 1000 0000
0000 0000 0000 bin
Señal 0
No
No
No
Med. tiempo flanco
FD
-
-
-
-
295