Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 303

Nota: En caso de no existir encóder se visualiza el valor cero.
Rel. a bit 00:
Con el registrador de datos activado (Trace), en caso de fallo se registran datos con antecedentes y repercusiones,
y se guardan en archivos en la memoria no volátil. Estos datos están disponibles para su evaluación por parte de
expertos.
Rel. a bit 01:
Si bit = 0, la marca cero se evalúa a través de una operación lógica Y de las pistas A y B y de la marca cero.
Si bit = 1, la marca cero se evalúa en función de la detección del sentido. Con sentido positivo, se tiene en cuenta el
flanco positivo de la marca cero; con sentido negativo, se tiene en cuenta el flanco negativo de la marca cero.
Rel. a bit 02:
Si el bit está activado, se efectúa una corrección del número de impulsos en caso de que la desviación sea inferior a
la banda de tolerancia para la marca cero (p4681, p4682). De lo contrario, se activa el fallo de encóder F3x131.
Rel. a bit 05, 04:
Bit 5/4 = 0/0: Cuádruple evaluación de señales por periodo.
Bit 5/4 = 1/0: Cuádruple evaluación de señales por periodo.
Bit 5/4 = 0/1: Evaluación de señales simple por periodo.
Bit 5/4 = 1/1: Ajuste no permitido.
Rel. a bit 06:
Si la función está activada, cuando responde la vigilancia dn/dt se congela internamente la velocidad lineal real
durante dos tiempos de muestreo del regulador de intensidad. La posición del rotor se sigue integrando. Una vez
transcurrido ese tiempo, se vuelve a habilitar el valor actual.
Rel. a bit 07:
Si el bit no está seteado, se acumulan en p4688 los impulsos erróneos aparecidos hasta el momento.
Si el bit está seteado, p4688 muestra los impulsos erróneos aún no corregidos.
Rel. a bit 29:
Si está activado el bit, la inicialización del encóder EnDat se realiza por debajo de una velocidad determinada y, por
ello, con mayor precisión. Si se solicita una inicialización con una velocidad mayor, se emite el fallo F31151, F32151
o F33151.
Rel. a bit 31:
Si la vigilancia está activada, los niveles de cada una de las señales de pista y las señales de pista invertidas
correspondientes se vigilan por separado.
p0438[0...n] Tiempo de filtro de encóder rectangular / T_filtr encóder
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC, ENC
Mín:
0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro del encóder rectangular.
El hardware del encóder rectangular sólo admite los siguientes valores:
0: Sin filtrado
0,04 µs
0,64 µs
2,56 µs
10,24 µs
20,48 µs
Dependencia: Ver también: r0452
Atención: Si se ajusta un tiempo de filtro demasiado grande, pueden suprimirse las señales de pista A/B/R y emitirse los avisos
correspondientes.
Nota: El tiempo de filtro ajustable adecuado depende del número de impulsos y de la velocidad de giro máxima del
encóder de señal rectangular.
Si se indica un valor distinto a los indicados, el tiempo de filtro se corrige automáticamente al valor más cercano. En
este caso, no se emite ningún aviso.
El tiempo de filtro activo se muestra en r0452.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100.00 [µs]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.64 [µs]
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