Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 699

r1468 CO: Regulador de velocidad Ganancia activa / Reg_n Kp activ
VECTOR (n/M), Modificable: -
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
-
Descripción: Visualiza la ganancia P activa del regulador de velocidad de giro.
Dependencia: Con p0528 = 1 se representa sin dimensión la ganancia del regulador de velocidad. En este caso, la salida de
conector r1468 se aumenta en el factor 100 para mejorar la resolución.
r1469 Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada activo / Reg_v Tv act
HLA Modificable: -
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
- [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo de acción derivada activo del regulador de velocidad lineal.
r1469 Regulador de velocidad Tiempo de acción integral activo / Reg_n Tn activ
SERVO, VECTOR Modificable: -
(n/M), SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC (n/M),
SERVO_I_AC,
Grupo P: Regulación
VECTOR_I_AC (n/M)
No en motor tipo: REL
Mín:
- [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo de acción integral activo del regulador de velocidad de giro.
r1469 Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción integral activo / Reg_v Tn activ
SERVO (Lin), Modificable: -
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
- [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo de acción integral activo del regulador de velocidad.
p1470[0...n] Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P / Reg_n s/ enc Kp
SERVO, SERVO_AC, Modificable: U, T
SERVO_I_AC
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.00000 [Nms/rad]
Descripción: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para el régimen sin encóder.
Nota: Para el cálculo automático del regulador de velocidad sólo se considera el momento de inercia del motor (p0341). En
caso de grandes momentos de inercia de la carga (p0342 > 1 o p1498 > 0) se recomienda comprobar la ganancia
del regulador de velocidad.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [ms]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 17_1
Escalado: -
Máx:
999999.00000 [Nms/rad]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 6040
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 5040, 5042,
6040
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 5040, 5042
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [ms]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 5210
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.30000 [Nms/rad]
699