Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 282

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Atención: Un tipo de encóder con p0400 < 9999 describe los encóders para los que existe una lista de parámetros de encóder.
Si se selecciona un encóder de la lista (p0400 < 9999), los parámetros de la lista de parámetros del encóder no
podrán modificarse (protección contra escritura). Para anular la protección contra escritura debe ajustarse el tipo de
encóder a un encóder no listado (p0400 = 9999).
Nota: Mediante p0400 = 10000 ó 10100 es posible identificar el encóder conectado. Esto presupone soporte por parte del
encóder y es posible en los casos siguientes:
- Motor con DRIVE-CLiQ
- Encóder con interfaz EnDat
- Encóder DRIVE-CLiQ
- Encóder con interfaz SSI (solo 10100)
Los datos del encóder (p. ej. nº de impulsos p0408) sólo pueden modificarse con p0400 = 9999.
Si se utiliza un encóder con pista A/B e impulso cero, por defecto no se ajusta la sincronización fina a través de
marca cero. Si en un motor síncrono se quiere realizar la sincronización fina a través de marca cero, debe hacerse lo
siguiente:
- Ajustar p0400 = 9999
- Ajustar p0404.15 = 1
Requisitos:
Es necesario haber seleccionado una sincronización aproximada (p. ej., identificación de posición polar) y que el
impulso cero del encóder esté ajustado mecánicamente o electrónicamente (p0431) en la posición polar.
Con p0400 = 9010 es aplicable:
En modo sin encóder, se suministra además la posición real (r0482) procedente del modelo de motor. Esto permite
el posicionamiento/la regulación de posición sin encóder.
Con p0400 = 10000 es aplicable:
Se identifica el encóder conectado. Si no es posible identificar, entonces se ajusta p0400 = 0.
Con p0400 = 10100 es aplicable:
Se identifica el encóder conectado. Si no puede efectuarse la identificación, permanece ajustado p0400 = 10100
hasta que la identificación sea posible.
p0402[0...n] Tipo de reductor Selección / Tipo reductor Sel
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(1, 4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Integer16
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC, ENC
Mín:
1
Descripción: Selección del tipo de reductor para preajustar la inversión y el factor de reducción.
Factor del reductor de medida = vueltas de motor o de carga / vueltas del encóder.
Valor: 1:
2:
3:
4:
9999: Reductor definido por el usuario
10000: Identificar reductor
10100: Identificar reductor
Dependencia: Ver también: p0410, p0432, p0433
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Reductor 1:1 no invertido
Reductor 2:7 invertido
Reductor 4:17 invertido
Reductor 2:10 invertido
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
10100
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
9999
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852