Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 700

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p1470[0...n] Regulador de velocidad lineal Modo sin encóder Ganancia P / Reg_v SLVC Kp
SERVO (Lin), Modificable: U, T
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.00000 [Ns/m]
Descripción: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad para el régimen sin encóder.
Nota: Para el cálculo automático del regulador de velocidad lineal sólo se considera la inercia del motor (p0341). En caso
de carga con gran inercia (p0342 > 1 o p1498 > 0) se recomienda comprobar la ganancia del regulador de velocidad
lineal.
p1470[0...n] Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P / Reg_n s/ enc Kp
VECTOR (n/M), Modificable: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.00000
Descripción: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para el régimen sin encóder.
Dependencia: Con p0528 = 1 se representa sin dimensión la ganancia del regulador de velocidad.
Nota: El producto de p0341 x p0342 se considera en el cálculo automático del regulador de velocidad (p0340 = 1, 3, 4).
p1472[0...n] Regulad. de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral / Reg_n s/ enc Tn
SERVO, SERVO_AC, Modificable: U, T
SERVO_I_AC
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro para el régimen sin encóder.
p1472[0...n] Regulador veloc .lineal Modo sin encóder Tiempo acción integral / Reg_v SLVC Tn
SERVO (Lin), Modificable: U, T
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad para el régimen sin encóder.
p1472[0...n] Regulad. de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral / Reg_n s/ enc Tn
VECTOR (n/M), Modificable: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro para el régimen sin encóder.
Nota: La acción integral se para si toda la salida del regulador o la suma de la salida del regulador y el control anticipativo
de par alcanza el límite de par.
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Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 24_2
Escalado: -
Máx:
999999.00000 [Ns/m]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
999999.00000
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100000.0 [ms]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100000.0 [ms]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100000.0 [ms]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 5210
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
10.00000 [Ns/m]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 6040, 6050
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.30000
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 5210
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
20.0 [ms]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 5210
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
20.0 [ms]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 6040, 6050
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
20.0 [ms]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852