Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 289

Nota: La resolución ajustada debe ser representable vía r0483.
Para ejes giratorios/ejes de módulo es aplicable:
p0411.0 = 1:
Este parámetro se preajusta a p0421 y se puede modificar.
p0411.3 = 1:
El valor del parámetro está predeterminado al valor más alto posible. El valor más alto posible depende del número
de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
Para ejes lineales es aplicable:
p0411.0 = 1:
Este parámetro se preajusta a p0421, se amplía con 6 bits para información multivuelta (rebases máximos) y no se
puede modificar.
p0411.3 = 1:
El valor del parámetro está predeterminado al valor más alto posible. El valor más alto posible depende del número
de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
p0413[0...n] Reductor de medida Seguimiento de posición Banda de tolerancia / Seg.pos Banda
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC, ENC
Mín:
0.00
Descripción: Ajusta una banda de tolerancia en el seguimiento de posición.
Tras la conexión se determina la diferencia entre la posición memorizada y la posición actual; en función de ello se
activa lo siguiente:
Diferencia dentro de la banda de tolerancia --> La posición se reproduce en base al valor real actual del encóder.
Diferencia fuera de la banda de tolerancia --> Se señaliza el aviso correspondiente.
Dependencia: Ver también: F31501, F32501, F33501
Precaución: No se detecta un giro en, p. ej., un rango completo del encóder.
Nota: El valor se indica como número entero de impulsos de encóder.
El valor se preajusta automáticamente con p0411.0 = 1 a un cuarto del rango del rango del encóder.
Ejemplo:
Un cuarto del rango del encóder = (p0408 * p0421)/4
En algunos casos no es posible ajustar con exactitud la banda de tolerancia debido al tipo de datos (número de
coma flotante con mantisa de 23 bits).
p0414[0...n] Valor de posición aprox. redundante Bits relevantes (detectados) / Bits relevantes
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC, ENC
Mín:
0
Descripción: Ajusta el número de bits relevantes para el valor de posición aproximada redundante.
p0415[0...n] Posición apr. Gx_XIST1 Bit más significativo seguro (detectado) / Gx_XIST1 MSB seg
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned16
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC, ENC
Mín:
0
Descripción: Ajusta el número del bit seguro más significativo (MSB) de la posición aproximada Gx_XIST1.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4294967300.00
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
16
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
31
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
16
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
14
289