Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 641

Nota: Rel. a bit 07:
El interpolador actúa únicamente en modo PROFIBUS isócrono y cuando se reciben signos de actividad (STW2.12
... STW2.15) del maestro. Además, si está activado el Dynamic Servo Control (DSC), aparece un tiempo muerto
adicional de un ciclo de muestreo del regulador de velocidad de giro.
Rel. a bit 10:
Cuando p1402.4 = 1 (control anticipativo de par/velocidad con encóder), la señal de control anticipativo a través de
la entrada de conector p1430 solamente está activa con p1400.10 = 0 (P filtro_cons 2).
Rel. a bit 11:
Si con la habilitación de impulsos el motor gira, se recomienda ajustar p1400.11 = 1 (valor inicial = consigna) con el
signo adecuado.
Si con la habilitación de impulsos el motor está parado, se recomienda ajustar p1400.11 = 0 (valor inicial= 0.0).
Rel. a bit 12:
Si se ejecuta la conmutación del modo con encóder al modo sin encóder durante la aceleración (con umbral de
p1404), se recomienda ajustar p1400.12 = 0.
Si se ejecuta la conmutación del modo con encóder al modo sin encóder a velocidad de giro/velocidad lineal
constante (p. ej., con una conmutación de DDS o, en caso de fallo del encóder, por medio de p0491), se recomienda
ajustar p1400.12 = 1.
Rel. a bit 17:
Para especificar ciclos límite (p. ej. mediante pares perturbadores) en DSC con elevado factor Kv, la salida del
regulador de posición se puede limitar según la capacidad de retardo disponible actualmente en el accionamiento a
través de una función de raíz. Para ello todo el momento de inercia (J_tot) tiene que estar parametrizado con
precisión (tal vez deba determinarse el momento de inercia p0341, p0342 y p1498 con la identificación de datos del
motor). La respuesta de la limitación se muestra en r1407.19.
Debido a la limitación en valor absoluto superior a n[r/min] = 0,91 x M_máx[Nm] / (Kv[1000/min] x J_tot[kgm²]) la
dinámica del regulador de posición ya no es lineal (M_máx ver r1538, r1539). Por ello se recomienda usar el control
anticipativo de velocidad de giro.
Rel. a bit 18:
Sólo actúa cuando está activado el módulo de función "Estimador de inercia" (r0108.10 = 1).
El resultado del estimador de inercia se visualiza con la función activada en r1493.
Para la función es imprescindible que los cambios en la velocidad de giro se realicen sin modificar la carga. Si debe
realizarse una modificación de la velocidad de giro con modificación de carga, durante este tiempo debe congelarse
el momento de inercia estimado mediante la entrada de binector p1502.
Rel. a bit 22:
Sólo actúa cuando está activado el módulo de función "Estimador de inercia" (r0108.10 = 1) y con el estimador de
inercia activado (p1400.18 = 1).
Para el bit = 0 se aplica:
El valor inicial tras anular el bloqueo de impulsos es el momento de inercia parametrizado (p0341 * p0342 + p1498).
Para el bit = 1 se aplica:
El valor inicial tras anular el bloqueo de impulsos es el último valor estimado para el momento de inercia.
Rel. a bit 26:
Sólo actúa cuando está activado el módulo de función "Estimador de inercia" (r0108.10 = 1) y con el estimador de
inercia activado (p1400.18 = 1).
Rel. a bit 27:
Si está seteado el bit, no se tiene en cuenta el límite de par de un reductor de carga existente en la limitación de par
resultante.
Para el bit = 0 se aplica:
La estimación de carga también es posible si cambia la consigna de velocidad.
Se recomienda si el perfil de desplazamiento no incluye consignas de velocidad constantes (p. ej., consignas de
velocidad senoidales).
Para el bit = 1 se aplica:
Los cambios de consigna de velocidad impiden la estimación de carga.
Se recomienda si el perfil de desplazamiento incluye consignas de velocidad constantes. Hace que la estimación de
carga y de inercia sean más precisas.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
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