2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r1515
Fuerza adicional total / F_adicional total
SERVO (Lin),
Modificable: -
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
- [N]
Descripción:
Visualiza la fuerza adicional total.
El valor indicado resulta de la suma de las fuerzas adicionales 1 y 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).
r1515
Par adicional total / M_adicional total
VECTOR (n/M),
Modificable: -
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
- [Nm]
Descripción:
Visualiza el par adicional total.
El valor indicado resulta de la suma de los pares adicionales 1 y 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).
r1516
CO: Par adicional y par acelerador / M_ad + M_aceler
VECTOR (n/M),
Modificable: -
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
- [Nm]
Descripción:
Visualiza la suma del par adicional y del par acelerador.
El valor indicado resulta de la suma del par adicional filtrado y el par acelerador (p1516 = p1518[1] + r1515).
p1517[0...n]
Par acelerador Constante de tiempo de filtro / M_aceler T_filtr
SERVO, VECTOR
Modificable: U, T
(n/M), SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC (n/M),
SERVO_I_AC,
Grupo P: Regulación
VECTOR_I_AC (n/M)
No en motor tipo: REL
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta la constante de tiempo de filtro del par acelerador.
Nota:
En servoaccionamientos se aplica:
- Con p1402.4 = 1 se alcanza la máxima dinámica con p1517 = 0.
- En el modo sin encóder se debe ajustar p1517 >= 0,5 ms, en el caso de un motor asíncrono con rotor de ranura
profunda se recomienda p1517 >= 20 ms.
En accionamientos vectoriales se aplica:
- El control anticipativo de la aceleración se bloquea si el filtrado está ajustado en el valor máximo.
720
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 8_1
Escalado: p2003
Máx:
- [N]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1
Escalado: p2003
Máx:
- [Nm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1
Escalado: p2003
Máx:
- [Nm]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100.00 [ms]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 5060
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [N]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 6020, 6060
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [Nm]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 6060
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [Nm]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 5042, 5210,
6060
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
4.00 [ms]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852