Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 748

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p1558 Medición/control anticipativo peso Eje carga gravitatoria / Med/ctrl ant peso
SERVO, SERVO_AC, Modificable: U, T
SERVO_I_AC
Tipo de datos: Integer16
Grupo P: Identificación del motor
No en motor tipo: -
Mín:
-1
Descripción: Ajuste para iniciar/resetear la medición del peso en un eje con carga gravitatoria.
La medición se puede iniciar con bloqueo o habilitación de impulsos (p1558 = 1). Si se ha iniciado con bloqueo de
impulsos, no se ejecutará hasta la habilitación de impulsos. En ambos casos, tras iniciarla, se emite la alarma
A07991.
En la medición se calcula el par/fuerza necesarios para mantener el eje parado y se escribe en p1532.
Además, se crea la interconexión BICO p1511 = p1532 para el control anticipativo y se ajusta la escala del canal de
control anticipativo a 100 % (p1512 = 1).
Valor: -1:
0:
1:
Dependencia: Al activar la medición, se suprime la conmutación del juego de datos de accionamiento. Al finalizar la medida se
retira la habilitación de impulsos.
Ver también: p1511, p1512, p1532
Ver también: A07991
Nota: En caso de mando con especificación de consigna de velocidad de la herramienta de puesta en marcha, se
desconectan los canales de control anticipativo de par p1511 y p1513, de modo que en este caso la compensación
de peso no actúa.
p1560[0...n] Estimador de inercia Fuerza aceleradora Umbral / Estim_J F Umbral
SERVO (Estim_J/OBT, Modificable: U, T
Estimador J, Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: Motor
(Estim_J/OBT,
No en motor tipo: REL
Estimador J, Lin),
SERVO_I_AC
Mín:
(Estim_J/OBT,
0.10 [%]
Estimador J, Lin)
Descripción: Ajusta el umbral para la fuerza de aceleración del estimador de inercia.
Por encima de este umbral se activa el estimador de inercia.
El valor está referido a la fuerza asignada del motor (r0333).
Dependencia: Ver también: p1400, p1561, p1562
Nota: Con muy bajas fuerzas de aceleración, la estimación de inercia es imprecisa. Por ello el estimador no ofrece nuevos
valores por debajo de este umbral.
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Restablecer valores
Inactivo
Iniciar la medición y activar el control anticipativo
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100.00 [%]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
10.00 [%]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852