2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Dependencia:
Ver también: p0888
Nota:
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
p0890[0...4]
BI: ESR Disparador / ESR Disparador
SERVO (ESR), HLA
Modificable: U, T
(ESR), SERVO_AC
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary
(ESR), SERVO_I_AC
Grupo P: -
(ESR)
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta las fuentes de señales para los disparadores en la función "ESR".
Las entradas de binector no se pueden interconectar o lo hacen como se indica a continuación:
BI: p0890[0] = r2090.2 (CU_STW1.2)
BI: p0890[1] = r9721.15 (Safety Integrated STOP E)
BI: p0890[2] = r9723.1 (Safety Integrated STOP F)
BI: p0890[3] = r9723.2 (Safety Integrated Fallo de comunicación)
BI: p0890[4] = Interconectable a voluntad
Índice:
[0] = Disparador para NCK
[1] = Disparador para SI STOP E
[2] = Disparador para SI STOP F
[3] = Disparador para fallo de comunicación SI
[4] = Disparador interconectable a voluntad
Dependencia:
Ver también: p0888
Nota:
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
p0891
ESR Rampa DES / ESR Rampa DES
SERVO (ESR), HLA
Modificable: U, T
(ESR), SERVO_AC
Tipo de datos: Integer16
(ESR), SERVO_I_AC
Grupo P: -
(ESR)
No en motor tipo: -
Mín:
0
Descripción:
Ajusta la rampa de desconexión en la función "ESR".
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver también: p0888
Nota:
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
p0892
ESR Temporización / ESR Temporización
SERVO (ESR), HLA
Modificable: U, T
(ESR), SERVO_AC
Tipo de datos: FloatingPoint32
(ESR), SERVO_I_AC
Grupo P: -
(ESR)
No en motor tipo: -
Mín:
0.00 [s]
Descripción:
Ajusta la temporización para el retardo de frenado en la función "ESR".
Dependencia:
Si Safety Integrated está habilitado, se aplica:
p0892 < p9580 (SI Motion Supresión impulsos Retardo Fallo bus)
Si este ajuste no se mantiene para los tiempos, la rampa de desconexión ESR no puede llegar a su conclusión.
Ver también: p0888, p9580
474
DES3
DES1
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
20.00 [s]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 3082
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
[0] 2090.2
[1] 9721.15
[2] 9723.1
[3] 9723.2
[4] 0
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 3082
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.50 [s]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852