2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p1195
CI: DSC Constante de tiempo de simetrización T_SIM / DSC T_SIM
SERVO (DSC Spline),
Modificable: T
SERVO_AC (DSC
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16
Spline), SERVO_I_AC
Grupo P: Valores de consigna
(DSC Spline)
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la fuente de señal para la constante de tiempo de simetrización T_SIM en caso de DSC con spline.
T_SIM = 0:
La simetrización está desconectada.
T_SIM > 0:
La consigna de posición se simetriza con la constante de tiempo T_SIM.
Si el control anticipativo de par está activo (r1407.20, 21, 22), el valor de control anticipativo de velocidad de giro se
simetriza con la suma de las siguientes constantes de tiempo:
T_SIM + T_SIM_AD (p1427) + 0,5 * tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1])
El valor de control anticipativo de par no se simetriza.
Dependencia:
La constante de tiempo de simetrización sólo se evalúa si el módulo de función "DSC con spline" (r0108.6) está
activado.
Ver también: p1191, p1192, p1194, p1427
Atención:
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota:
La constante de tiempo de simetrización T_SIM tiene como unidad 10 µs en el formato Unsigned16.
DSC: Dynamic Servo Control
r1196
CO: DSC Consigna de posición / DSC x_cons
SERVO, HLA,
Modificable: -
SERVO_AC,
Tipo de datos: Integer32
SERVO_I_AC
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Visualiza, y saca por conector, la consigna de posición de DSC en impulsos finos.
Nota:
DSC: Dynamic Servo Control
r1197
Consigna de velocidad lineal Número actual / n_cons_pref Nºact
SERVO (Cons ava,
Modificable: -
Lin), SERVO_AC
Tipo de datos: Unsigned32
(Cons ava, Lin),
Grupo P: Valores de consigna
SERVO_I_AC (Cons
No en motor tipo: -
ava, Lin)
Mín:
-
Descripción:
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada seleccionada.
Dependencia:
Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023
Nota:
Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).
570
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 3001, 3090
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 4
Esq. de funcion.: 3090
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 3010
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852