Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 146

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p0115[0] Tiempo de muestreo para funciones adicionales / t_muest func ad
CU_I, CU_NX_CX, Modificable: C1(3)
CU_S_AC_DP,
Tipo de datos: FloatingPoint32
CU_S_AC_PN,
Grupo P: Regulación
CU_S120_PN,
No en motor tipo: -
CU_S150_PN,
CU_S120_DP,
Mín:
CU_S150_DP,
0.00 [µs]
CU_I_D410
Descripción: Ajusta el tiempo base de muestreo para funciones adicionales (DCC, bloques de función libres) en este objeto.
Sólo se admiten valores de ajuste que sean múltiplos enteros de 125 µs.
Índice: [0] = Tiempo de muestreo base
p0115[0...6] Tiempos de muestreo para lazos de regulación internos / t_muest int Reg
HLA Modificable: C1(3)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: -
Mín:
0.00 [µs]
Descripción: Ajusta los tiempos de muestreo para los lazos de regulación.
Los valores se predeterminan con p0112 y sólo pueden cambiarse puntualmente en con p0112 = 0 (Experto).
Recomendación: En caso de modificación de los tiempos de muestreo del regulador (p0115[0]), tras salir de la puesta en marcha
(p0009 = 0) se recomienda recalcular los ajustes del regulador por medio de p0340.3 = 1.
Índice: [0] = Regulador (velocidad/fuerza)
[1] = Reservado
[2] = Reservado
[3] = Canal de consigna
[4] = Regulador de posición
[5] = Posicionar
[6] = Regulador tecnológico
Dependencia: Los tiempos de muestreo sólo pueden modificarse por separado si está ajustado p0112 = 0 (Experto). Si se modifica
el tiempo de muestreo en el modo de experto, entonces todos los tiempos de muestreo de mayor índice se cambian
en la misma proporción. Este arrastre de los segmentos de tiempo más lentos sólo se produce si el tiempo de
muestreo así calculado no viola ningún límite. El límite superior es 8 ms.
Los lazos de regulación superiores sólo pueden calcularse en múltiplos enteros de los lazos de regulación
subordinados n (p. ej. p0115[1] = N * p0115[0]; con N = entero).
Los tiempos de muestreo para el canal de consigna (p0115[3]), el regulador de posición (p0115[4]), Posicionar
(p0115[5]) y el regulador tecnológico (p0115[6]) deben tener un valor de, al menos, 2 veces el tiempo de muestreo
del regulador (p0115[0]).
Ver también: r0110, r0111, p0112
Nota: Para módulos de función activables (p. ej. regulador tecnológico) se predeterminan los parámetros.
Si los tiempos de muestreo de p0115 se modifican individualmente con p0112 = 0 (experto), hay que asegurarse de
que los tiempos de muestreo ajustados para el canal de consigna (p0115[3]), el regulador de posición (p0115[4]),
Posicionar (p0115[5]) y el regulador tecnológico (p0115[6]) sean siempre mayores o iguales que el doble del tiempo
de muestreo del regulador (p0115[0]).
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
16000.00 [µs]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
16000.00 [µs]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
4000.00 [µs]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
[0] 125.00 [µs]
[1] 125.00 [µs]
[2] 125.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 1000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852