Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 148

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p0115[0...6] Tiempos de muestreo para lazos de regulación internos / t_muest int Reg
SERVO (Lin), Modificable: C1(3)
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: -
Mín:
0.00 [µs]
Descripción: Ajusta los tiempos de muestreo para los lazos de regulación.
Los valores se predeterminan con p0112 y sólo pueden cambiarse puntualmente en con p0112 = 0 (Experto).
Recomendación: En caso de modificación de los tiempos de muestreo del regulador de intensidad y de velocidad lineal (p0115), tras
salir de la puesta en marcha (p0009 = 0) se recomienda recalcular los ajustes de los reguladores por medio de
p0340 = 4.
Índice: [0] = Regulación de I
[1] = Regulador de velocidad lineal
[2] = Regulación de flujo
[3] = Canal de consigna
[4] = Regulador de posición
[5] = Posicionar
[6] = Regulador tecnológico
Dependencia: Los tiempos de muestreo sólo pueden modificarse por separado si está ajustado p0112 = 0 (Experto). Si se modifica
el tiempo de muestreo en el modo de experto, entonces todos los tiempos de muestreo de mayor índice se cambian
en la misma proporción. Este arrastre de los segmentos de tiempo más lentos sólo se produce si el tiempo de
muestreo así calculado no viola ningún límite. El límite superior es 8 ms.
Los lazos de regulación superiores sólo pueden calcularse en múltiplos enteros de los lazos de regulación
subordinados n (p. ej. p0115[1] = N * p0115[0]; con N = entero). El tiempo de muestreo del regulador de velocidad
lineal (p0115[1]) puede ser como máximo 8 veces el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
El tiempo de muestreo máximo del regulador de intensidad es de 250 µs en servoaccionamientos y de 500 µs en
accionamientos vectoriales.
Ver también: r0110, r0111, p0112
Nota: Para módulos de función activables (p. ej. regulador tecnológico) se predeterminan los parámetros.
En un Active Line Module (ALM) y Smart Line Module (SLM) los reguladores de intensidad y de tensión en el circuito
intermedio trabajan con el mismo tiempo de muestreo. El tiempo de muestreo máximo del regulador de intensidad
en el ALM/SLM es de 400 µs.
En el Basic Line Module (BLM) la medida de la tensión en el circuito intermedio se realiza siguiendo el tiempo de
muestreo del regulador de intensidad.
En BLM Booksize sólo se permite el tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 250 µs. En BLM Chassis
sólo se permite el tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 2000 µs.
Con un tipo de etapa de potencia PM340 (r0203) sólo se pueden ajustar tiempos de muestreo del regulador de
intensidad de 62,5 µs, 125 µs, 250 µs y 500 µs. El tiempo de muestreo máximo del regulador de intensidad en
servoaccionamientos y el mínimo en accionamientos vectoriales es de 250 µs.
Si los tiempos de muestreo de p0115 se modifican individualmente con p0112 = 0 (experto), hay que asegurarse de
que los tiempos de muestreo ajustados para el canal de consigna (p0115[3]), el regulador de posición (p0115[4]),
Posicionar (p0115[5]) y el regulador tecnológico (p0115[6]) sean siempre mayores o iguales que el doble del tiempo
de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
16000.00 [µs]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
[0] 125.00 [µs]
[1] 125.00 [µs]
[2] 125.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 1000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852