p1459[0...n]
Factor de adaptación superior / Factor_adap sup
VECTOR (n/M),
Modificable: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.0 [%]
Descripción:
Ajusta el factor de adaptación tras la zona de adaptación (> p1457) para adaptación adicional de la ganancia P del
regulador de velocidad.
Dependencia:
Ver también: p1455, p1456, p1457, p1458
Nota:
Si la esquina superior p1457 de la adaptación del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores más bajos que
la esquina inferior p1456, la ganancia del regulador se adapta por debajo de p1457 con p1459 y por encima de
p1456 con p1458.
p1460[0...n]
Regulador de velocidad lineal Ganancia P A / Reg_v Kp A
HLA
Modificable: U, T
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
-100.000 [%]
Descripción:
Ajusta la ganancia proporcional (Kp) para el regulador de velocidad lineal en el lado A.
p1460[0...n]
Reg. de velocidad giro Ganancia P Velocidad para adapt. inferior / Reg_n Kp n inf
SERVO, SERVO_AC,
Modificable: U, T
SERVO_I_AC
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.0000 [Nms/rad]
Descripción:
Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro antes de la zona de velocidad de giro de adaptación (0 ...
p1464).
Este valor se corresponde con el ajuste base de la ganancia P del regulador de velocidad de giro sin adaptación
(p1461 = 100 %).
Dependencia:
Ver también: p1461, p1464, p1465
Nota:
Para el cálculo automático del regulador de velocidad sólo se considera el momento de inercia del motor (p0341). En
caso de grandes momentos de inercia de la carga (p0342 > 1 o p1498 > 0) se recomienda comprobar la ganancia
del regulador de velocidad.
p1460[0...n]
Regulador velocidad lineal Ganancia P Señal de adaptación inf / Reg_v Kp n inf
SERVO (Lin),
Modificable: U, T
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.0000 [Ns/m]
Descripción:
Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad antes de la zona de velocidad de adaptación (0 ... p1464).
Este valor se corresponde con el ajuste base de la ganancia P del regulador de velocidad sin adaptación (p1461 =
100 %).
Dependencia:
Ver también: p1461, p1464, p1465
Nota:
Para el cálculo automático del regulador de velocidad lineal sólo se considera la inercia del motor (p0341). En caso
de carga con gran inercia (p0342 > 1 o p1498 > 0) se recomienda comprobar la ganancia del regulador de velocidad
lineal.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
200000.0 [%]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1000.000 [%]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 17_1
Escalado: -
Máx:
500000000.0000 [Nms/rad]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 24_2
Escalado: -
Máx:
500000000.0000 [Ns/m]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 6050
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
100.0 [%]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 4965
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.000 [%]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 5040, 5042
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.3000 [Nms/rad]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 5040, 5042
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
10.0000 [Ns/m]
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