Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 652

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: Rel. a bits 01, 13:
Si el encóder, tras un fallo, todavía devuelve una posición de conmutación válida (p1992.10 = 1), no se pasa
inmediatamente al modo sin encóder. Mientras tanto, los dos bits se mantienen a 0.
Rel. a bit 04:
Se tienen que cumplir las siguientes condiciones para el ajuste a 1:
- Las entradas de conector p1190 y p1191 tienen que estar conectadas a una fuente de señal distinta a cero.
- DES1, DES3 o STOP2 no deben estar activos.
- La identificación de datos del motor no debe estar activa.
- El mando no debe estar activo.
Las siguientes condiciones podrían tener el efecto de que la función DSC no esté activa aunque se encuentre
activado el bit:
- No está seleccionado el modo isócrono (r2054 distinto de 4).
- PROFIBUS no es isócrono (r2064[0] distinto de 1).
- En el lado del control, DSC no está conectado; en consecuencia, KPC = 0 se transmite como valor a entrada de
conector p1191.
r1407.0...28 CO/BO: Palabra de estado regulador de velocidad lineal / ZSW v_reg
SERVO (Lin), Modificable: -
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: Unsigned32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
-
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del regulador de velocidad lineal.
Campo de bits: Bit
00
01
02
04
05
06
07
08
09
11
13
19
20
21
22
23
24
25
26
28
652
Nombre de señal
Control por U/f activo
Modo sin encóder activo
Regulación de fuerza activa
Consigna de velocidad lineal de DSC
Regulador de velocidad lineal Acción I
congelada
Regulador de velocidad lineal Acción I
activada
Límite de fuerza alcanzado
Limitación de fuerza superior activa
Limitación de fuerza inferior activa
Consigna de velocidad lineal limitada
Se opera sin encóder debido a un fallo
Regulador de posición DSC limitado
DSC con spline conectado
Control anticipativo velocidad lineal DSC
con spline conectado
Control anticipativo de fuerza para DSC con
spline conectado
Control anticipativo par/velocidad con
encóder con
Estimación de masa activa
Estimación de carga activa
Estimador de momento de inercia
estabilizado
Control anticipativo de velocidad
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
P/ simetrizar
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2522
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
P filtro_cons 2
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
FD
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8010
2522
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5610
5610
5610
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3090
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