r1484
CO: Regulador de velocidad lineal Adaptación Kp porcentual / Reg_v Kp adap %
SERVO (Lin),
Modificable: -
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
- [%]
Descripción:
Visualiza, y saca por conector, la adaptación Kp porcentual del regulador de velocidad lineal.
Dependencia:
Ver también: p1460, p1461, p1464, p1465
Nota:
El valor está referido a la ganancia proporcional ajustada (p1460).
p1486[0...n]
CI: Estatismo Par compensador / Estat M_comp
VECTOR (n/M),
Modificable: T
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: Unsigned32 /
VECTOR_I_AC (n/M)
FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la fuente de señal para el par compensador dentro del cálculo del estatismo.
Interconectar este parámetro con la consigna de par del accionamiento (en función de la selección de p1488) con el
que debe tener lugar la compensación de carga.
p1487[0...n]
Estatismo Par compensador Escalado / Estat M_comp Escl
VECTOR (n/M),
Modificable: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
-2000.0 [%]
Descripción:
Ajusta la escala para el par compensador dentro del cálculo del estatismo.
p1488[0...n]
Entrada de estatismo Fuente / E estatismo Fuente
VECTOR (n/M),
Modificable: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: Integer16
VECTOR_I_AC (n/M)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0
Descripción:
Ajusta la fuente para la realimentación de estatismo.
Si el par crece, la consigna de velocidad se reduce (habilitación mediante p1492) de tal forma que en los
accionamientos unidos mecánicamente se ajusta una compensación de carga.
También es posible una compensación diferencial de carga si p1486 se interconecta con la consigna de par del otro
accionamiento.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Dependencia:
Ver también: p1486, p1487, p1489, r1490, p1492
Precaución:
Si el control anticipativo de aceleración del regulador de velocidad de giro (ver p1496) está activado, no se
recomienda seleccionar p1488 = 1, ya que esto puede provocar una realimentación positiva. En lugar de ello se
debe utilizar como fuente de la realimentación de estatismo la señal de salida del regulador de velocidad en el que
se ajusta normalmente el par de carga.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Realimentación de estatismo con conectada
Estatismo antes de consigna de par
Estatismo antes de salida de regulador de velocidad
Estatismo antes de salida integrador regulador de velocidad
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: PERCENT
Máx:
- [%]
Calculado: -
Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: -
Escalado: p2003
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: PERCENT
Máx:
2000.0 [%]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
3
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 5040, 5042,
5210
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [%]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 6030
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 6030
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
100.0 [%]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 6030
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
707