2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota:
MSB: Most Significant Bit (bit más significativo)
p0416[0...n]
Pasos medida no relev. seguridad Valor posición POS1 (detectado) /
Pos1 no relev seg
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC, ENC
Mín:
0
Descripción:
Ajusta los pasos de medida de POS1 no relevantes para la seguridad.
Dependencia:
Ver también: r0473, p9513
p0417[0...n]
Encóder Algoritmo de comparación Safety (detectado) / Safety Alg_compar
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Integer16
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC, ENC
Mín:
0
Descripción:
Ajusta el algoritmo de comparación para las vigilancias de posición del encóder.
Valor:
0:
10:
11:
12:
255:
Dependencia:
Ver también: p9541
p0418[0...n]
Resolución fina Gx_XIST1 (en bits) / Enc. fino Gx_XIST1
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned8
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC, ENC
Mín:
0
Descripción:
Ajusta la resolución fina, en bits, de posiciones reales incrementales.
Nota:
El parámetro es válido para los datos de proceso:
- Gx_XIST1
- Gx_XIST2 en caso de marca de referencia o medición al vuelo
La resolución fina indica las fracciones entre impulsos de encóder. En función del principio de medida físico, un
impulso de encóder puede dividirse en distintos números de fracciones (p. ej., encóder de señal rectangular: 2 bits =
resolución 4, encóder sen/cos: típicamente 11 bits = resolución 2048).
En el caso de un encóder de señal rectangular con ajuste de fábrica, los bits menos significativos contienen el valor
cero, es decir, no proporcionan información útil.
En los sistemas de medición muy significativos es necesario aumentar la resolución fina según la precisión
disponible.
290
Reservado
Reservado
DQL Algoritmo Safety lineal no binario
SMC30 Algoritmo Safety
Algoritmo Safety desconocido
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4294967295
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
255
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
18
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
22000
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
255
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4010, 4704
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
11
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852