Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 698

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p1466[0...n] CI: Regulador de velocidad Ganancia P Escalado / Reg_n Kp Escal
VECTOR (n/M), Modificable: T
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: Unsigned32 /
VECTOR_I_AC (n/M)
FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
-
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado de la ganancia P del regulador de velocidad de giro.
Esto permite escalar adicionalmente la ganancia P activa inclusive las adaptaciones.
p1467[0...n] Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada B / Reg_v Tv B
HLA Modificable: U, T
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
-1000.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción derivada (Tv, acción D) para el regulador de velocidad lineal en el lado B.
r1468 Regulador de velocidad lineal Ganancia P activa / Reg_v Kp activ
HLA Modificable: -
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
- [%]
Descripción: Visualiza la ganancia P activa del regulador de velocidad.
r1468 Regulador de velocidad Ganancia activa / Reg_n Kp activ
SERVO, SERVO_AC, Modificable: -
SERVO_I_AC
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
- [Nms/rad]
Descripción: Visualiza la ganancia P activa del regulador de velocidad de giro.
Nota: En el modo sin encóder y con una velocidad de giro inferior a p1755 (modo en lazo abierto), el regulador de
velocidad de giro no está activo y se muestra r1468 = 0.
r1468 Regulador de velocidad lineal Ganancia P activa / Reg_v Kp activ
SERVO (Lin), Modificable: -
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
- [Ns/m]
Descripción: Visualiza la ganancia P activa del regulador de velocidad.
Nota: En el modo sin encóder y con una velocidad lineal inferior a p1755 (modo en lazo abierto), el regulador de velocidad
lineal no está activo y se muestra r1468 = 0.
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Calculado: -
Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: -
Escalado: PERCENT
Máx:
-
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1000.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [%]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 17_1
Escalado: -
Máx:
- [Nms/rad]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 24_2
Escalado: -
Máx:
- [Ns/m]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 6050
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4965
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [%]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 5040, 5042,
5210
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [Nms/rad]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 5040, 5042,
5210
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [Ns/m]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852