Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 284

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: MC: Marca cero
SMC: Sensor Module Cabinet
Si no se ha seleccionado ningún método (p. ej. pista C/D, sensor Hall) para determinar la información de
conmutación y el número de impulsos del encóder es un múltiplo par del número de pares de polos, entonces es
aplicable:
La pista A/B se supone ajustada de forma adecuada a la posición magnética del motor.
Rel. a bit 01, 02 (encóder absoluto, encóder multivuelta):
Estos bits sólo pueden seleccionarse con un encóder EnDat, encóder SSI o encóder DRIVE-CLiQ.
Relativo a bit 10 (encóder DRIVE-CLiQ):
Este bit sólo está activado en encóders DRIVE-CLiQ altamente integrados que proporcionan la información
directamente en formato DRIVE-CLiQ sin realizar una conversión. Por tanto, el bit no se utiliza en encóders DRIVE-
CLiQ de la primera generación.
Rel. a bit 12 (marca cero equidistante):
Las marcas cero aparecen a intervalos regulares (p. ej. encóder giratorio con 1 marca cero por vuelta o encóder
lineal con distancia constante entre marcas cero).
El bit activa la vigilancia de la distancia entre marcas cero (p0424, p0425, lineal/giratorio) o, en caso de encóder
lineal con 1 marca cero y p0424 = 0, se activa la vigilancia de marcas cero.
Rel. a bit 13 (marca cero irregular):
Las marcas cero aparecen a intervalos irregulares (p. ej. regla de medida con sólo 1 marca cero en el campo de
desplazamiento). No se vigila la distancia entre marcas cero.
Rel. a bit 14 (marca cero codificada por distancia):
La separación entre dos o más marcas cero sucesivas permite calcular la posición absoluta.
Rel. a bit 15 (conmutación con marca cero):
Sólo válido para motores síncronos.
La función puede desactivarse desde control superior por medio de p0430.23.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
La secuencia de fases de la pista C/D (si existe) debe coincidir con la del encóder (pista A/B).
La secuencia de fases de la señal Hall (si existe) debe coincidir con la del motor. Además, la posición del sensor Hall
debe estar ajustada mecánicamente a la FEM del motor.
La sincronización en fino se inicia sólo tras sobrepasar dos marcas cero.
p0404[0...n] Configuración de encóder actúa / Config_enc activa
VECTOR, Modificable: C2(4)
VECTOR_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_I_AC
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Ajusta las propiedades básicas del encóder.
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
05
06
08
09
10
11
284
Nombre de señal
Encóder lineal
Encóder absoluto
Encóder multivuelta
Pista A/B rectangular
Pista A/B senoidal
Pista C/D
Sensor Hall
Encóder EnDat
Encóder SSI
Encóder DRIVE-CLiQ
Encóder digital
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4010, 4704
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
FD
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