Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 333

Nota: - Dado el caso, este valor se resetea al deseleccionar la función "encóder estacionado" (r0481.14).
- En este valor, el reductor de medida (p0432, p0433) sólo se considera si está activado el seguimiento de posición
(p0411.0 = 1).
- El tiempo de actualización en la regulación de posición (EPOS) equivale al tiempo de muestreo del regulador de
posición (p0115[4]).
- El tiempo de actualización en el modo isócrono equivale al tiempo de ciclo del bus r2064[1].
- El tiempo de actualización en el modo isócrono y con regulación de posición (EPOS) equivale al tiempo de
muestreo del regulador de posición (p0115[4]).
- El tiempo de actualización en el modo no isócrono o sin regulación de posición (EPOS) debe determinarse a partir
del tiempo de ciclo Default Bus y del tiempo de ciclo mínimo:
El tiempo de ciclo Default Bus es el mínimo común múltiplo (MCM) de todos los tiempos de muestreo del regulador
de intensidad (p0115[0]) en el conjunto de accionamientos (alimentación + accionamientos).
El tiempo de ciclo mínimo es cuatro veces el máximo de todos los tiempos de muestreo del regulador de intensidad
(p0115[0]) en el conjunto de accionamientos (alimentación + accionamientos).
En caso de que el tiempo de ciclo mínimo sea mayor que el tiempo de ciclo Default Bus, el tiempo de actualización
equivale al tiempo de ciclo mínimo; de lo contrario, el tiempo de actualización equivale al tiempo de ciclo Default
Bus.
El tiempo de actualización mínimo es de 1 ms.
Ejemplo 1: alimentación, Servo
Tiempo de actualización Default Bus = MCM (250 µs, 125 µs) = 250 µs
Tiempo mínimo de ciclo = 4 * MÁX(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
-> tiempo de actualización = 1 ms
Ejemplo 2: alimentación, Servo, Vector
Tiempo de ciclo Default Bus = MCM(250 µs, 125 µs, 400 µs) = 2 ms
Tiempo mínimo de ciclo = 4 * MÁX(250 µs, 125 µs, 400 µs) = 4 * 400 µs = 1,6 ms
-> tiempo de actualización = 2 ms
r0483[0...2] CO: Valor real de encóder Gn_XIST2 / Encóder Gn_XIST2
SERVO, VECTOR, Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción: Visualiza la posición real del encóder Gn_XIST2 según PROFIdrive.
Índice: [0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = Encóder 3
Atención: El valor real de posición del encóder debe solicitarse mediante la palabra de mando de encóder Gn_STW.13.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4704, 4750
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
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