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5. Manejo del controlador de accionamiento para la puesta en servicio
5.
5.1. Introducción de parámetros
En la puesta en servicio por primera vez del DDS 2.1, debe comunicarse a los
controladores de accionamiento una serie de datos. Los datos necesarios
para el funcionamiento del accionamiento se memorizan en diferentes
parámetros.
INDRAMAT subdivide estos parámetros en los siguientes grupos funcionales,
listados en el Cap. 10, para una mayor claridad:
• parámetros de comunicaciones (Apdo. 10.1.)
• parámetros de aplicación que dependen del control (Apdo. 10.2.)
• parámetros de aplicación que dependen de la máquina (Apdo. 10.3.)
• parámetros de accionamiento (Apdo. 10.4.)
Parámetros de comunicaciones:
Se trata de parámetros necesarios para la comunicación entre un control
conectado y el controlador de accionamiento a través de la interfaz SERCOS,
p.ej., tiempos de transmisión.
Parámetros de aplicación que dependen del control:
Con estos parámetros se realizan ajustes y adaptaciones entre el control
conectado y el controlador de accionamiento, p.ej., definición de la referencia
dimensional de los datos a transmitir a través del anillo SERCOS.
Parámetros de aplicación que dependen de la máquina:
Estos parámetros sirven para la adaptación del accionamiento a la mecánica
de la máquina.
Parámetros de accionamiento:
Con estos parámetros se realiza la adaptación entre el controlador de
accionamiento y el servomotor AC en lo que respecta a la dinámica de la
máquina.
El contenido de los parámetros se transmite al controlador a través de la
Contenido de los
interfaz SERCOS.
parámetros
Los parámetros de comunicaciones (p.ej., tiempo de ciclo de SERCOS) y los
parámetros de aplicación que dependen del control (p.ej., modo de
funcionamiento principal) son definidos por el control mismo o bien en su
primera puesta en servicio. Éstos no se describen en esta documentación.
Para más información véase el manual de la interfaz SERCOS o bien el
manual del control. Los datos son transmitidos al accionamiento
automáticamente por el control a través de la interfaz SERCOS.
Los parámetros de aplicación que dependen de la máquina (p.ej., resolución
del transductor de desplazamiento lineal) y los parámetros de accionamiento
no disponibles en el accionamiento (p.ej., factor KV), en la medida en que no
se hayan definido en la puesta en servicio por primera vez del control, deben
introducirse manualmente.
La introducción de los datos y activación de los comandos, por regla general,
se realiza mediante el terminal del control compatible SERCOS. Por otro lado,
para tal fin está disponible la interfaz SERCOS-PC de INDRAMAT.
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
Manejo del controlador de
accionamiento para la puesta en
servicio
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