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Manuales y gu铆as de usuario para Indramat MDD. Tenemos
2
Indramat MDD manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Indramat MDD Manual Del Usuario (204 p谩ginas)
Marca:
Indramat
| Categor铆a:
Equipo de Fontaneria
| Tama帽o: 1.4 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
2 El Servoaccionamiento AC Inteligente Digital con Interfaz SERCOS
11
Correspondencia de T茅rminos en el Servoaccionamiento AC
12
Esquema Funcional del Servoaccionamiento AC Digital
13
Configuraciones de Sistema del Servoaccionamiento AC Digital
14
Los Componentes Individuales del Controlador de Accionamiento Configurado Son
14
Componentes de Configuraci贸n del Sistema
18
Controlador de Accionamiento Aparato Base
18
Correspondencia de T茅rminos en el Aparato Base DDS
18
Etiqueta Identificativa M贸dulo de Software
22
C贸digo Identificativo de M贸dulo de Software
22
M贸dulo de Comunicaci贸n de Referencias Interfaz
23
C贸digo Identificativo M贸dulos Comunicaci贸n Referencias
23
C贸digo Identificativo M贸dulos Extra铆bles Auxiliares
25
Caracter铆sticas
26
Etiqueta de Caracter铆sticas de Servomotores MDD
28
3 Indicaciones B谩sicas de Seguridad
29
Uso Debido
29
Indicaciones sobre Protecci贸n Personal
29
Indicaciones sobre Protecci贸n para Personas
30
Indicaciones sobre Protecci贸n del Aparato
32
Indicaciones sobre Protecci贸n de las M谩quinas
32
4 Equipos Auxiliares Necesarios para la Puesta en Servicio
33
Instrumentos de Medida
33
Interfaz SERCOS-PC
34
5 Manejo del Controlador de Accionamiento para la Puesta en Servicio
35
Introducci贸n de Par谩metros
35
Tratamiento de Comandos
36
6 Puesta en Servicio hasta el Primer Arranque del Servoaccionamiento AC
37
Verificaciones en el Estado sin Tensi贸n
37
Verificaciones con la Tensi贸n de Mando Conectada
41
Introducci贸n de Par谩metros para el Primer Arranque
41
Verificaci贸n de las Indicacones de Estado para Conexi贸n de la Potencia
43
Primer Arranque del Servoaccionamiento AC
44
7 Funciones del Servoaccionamiento AC Digital con Interfaz SERCOS
45
Funciones del Servoaccionamiento AC Digital con Interfaz SERCOS
45
Reacci贸n a Error
45
Configuraci贸n de Reacci贸n a Error en el Par谩metro P-0-0007
47
Reacci贸n del Accionamiento al Producirse un Error
47
Maniobra del Freno de Parada en Funci贸n de la Reacci贸n a Error
48
Bloqueo de Arranque
49
Funci贸n Freno de Parada
52
Soltar Manualmente el Freno de Parada
53
Verificaci贸n de C贸mo Se Suelta el Freno
54
Verificaci贸n del Dimensionamiento del Freno de Parada
54
Diagn贸stico de Error
54
Estado Listo para Funcionamiento
55
Dispositivos de Vigilancia de Temperatura
56
Configuraci贸n de Los Par谩metros de Ponderaci贸n en la Interfaz SERCOS58
58
Deben Configurarse Los Siguientes Par谩metros
58
Modos de Funcionamiento/Vigilancias de Los Lazos de Control
70
An谩lisis de Se帽ales Rectangulares de Transductores
75
Control de Posici贸n en Lazo Cerrado con Filtro de Referencias
79
Sentido de Desplazamiento del Servoeje
81
L铆mites de Posici贸n-Velocidad-Par
82
Adaptaci贸n de Los Elementos Mec谩nicos de Transmisi贸n
83
Adaptaci贸n de Sistemas de Medida Externos
85
Deben Introducirse Los Siguientes Datos
85
Funci贸n de Transductor Absoluto
89
Limitaciones de Zona de Trabajo
91
Ejemplo de Limitaci贸n de Zona de Trabajo
93
Definici贸n del Par de Servicio de Corta Duraci贸n "MKB
94
Reducciones de Par
95
Referenciaci贸n Guiada por Accionamiento
97
Parametrizaci贸n para Referenciaci贸n Guiada por Accionamiento
99
Funci贸n de Palpador de Medida
110
Ejes Gantry
112
Aplicaci贸n de la Funci贸n E-STOP (Parada de Emergencia)
118
Aparcamiento de Eje
120
Compensaci贸n de Errores de Eje
121
Controlador de Velocidad
127
Selecci贸n de Idioma
130
Respuesta en Corte de Corriente y Parada de Emergencia
130
Servoeje de Giro Infinito (Eje de M贸dulo)
131
Captaci贸n de Variables de Medida Anal贸gicas
132
8 Actividades Finales para la Puesta en Servicio del Servoeje
134
Verificaci贸n del Servoaccionamiento
134
Ajuste de Interruptores de Final de Carrera de Seguridad
134
C谩lculo de la Consigna de Intensidad
134
C谩lculo de Par Entregado por el Servomotor
134
Protecci贸n de Datos
137
9 Diagn贸stico y Supresi贸n de Aver铆as
138
Diagn贸stico de Los Estados de Funcionamiento del Controlador Mediante Su Indicador de Estado
138
Indicaciones de Estado Durante la Inicializaci贸n del Accionamiento
140
Diagn贸stico de Aver铆as y Supresi贸n de Errores Mediante el Indicador de Estado del Controlador
141
Cambio a Modo de Funcionamiento no Inicializado
142
Reducir la Especificaci贸n de Aceleraci贸n del Control (V茅ase Manual del Control)
144
Diferencia Excesiva de Valor Real de Posici贸n
146
Mensaje de Error en la Ejecuci贸n de Comandos
156
Diagn贸stico de Estado y de Aver铆as en el Establecimiento de la Comunicaci贸n a Trav茅s de Interfaz SERCOS
159
Selecci贸n de Se帽al para Slaida en las Salidas de Diagn贸stico
162
Indicaciones sobre la Sustituci贸n del Aparato
164
10 Sinopsis de Par谩metros DDS
167
Par谩metros de Comunicaciones
168
Par谩metros de Aplicaci贸n en Funci贸n del Control
170
Par谩metros de Aplicaci贸n en Funci贸n de la M谩quina
171
Par谩metros de Accionamiento
173
Sinopsis de Los Par谩metros Espec铆ficos de Producto en el DDS 2.1/3
175
11 Anexo
181
Esquema de Conexi贸n DDS 2.1/3.1
181
Esquema de Conexi贸n DDS 2.1/3.1
182
Denominaciones de Bornes/Abreviaturas en el Controlador de Accionamiento DDS 2.1/3.1
183
Informe de Aver铆as
186
Informe de Aver铆a
186
Datos sobre Accionamiento Averiado
186
Datos Complementarios
186
Datos Detallados sobre Los Controladores Averiados
187
Lista de Datos Espec铆ficos de Ejes para Rellenar a Mano
188
Lista de Datos Espec铆ficos de Ejes/Hoja
188
Equipamiento de Ejes
188
Sinopsis de Centros de Servicio INDRAMAT
192
Documentaci贸n Complementaria
194
12 Glosario
196
Indramat MDD Manual Del Usuario (36 p谩ginas)
Servoaccionamientos digitales inteligentes AC
Marca:
Indramat
| Categor铆a:
Equipo de Fontaneria
| Tama帽o: 0.18 MB
Tabla de contenido
Generalidades
5
Significado de las Indicaciones
7
Indicaciones en H1 (en el Aparato de Regulaci贸n del Accionamiento)
7
Mensajes de Error en la Ejecuci贸n del Comando
30
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