Tabla de contenido
Procedimiento
para sustitución
de dispositivos
Controlador de
accionamiento
Servomotor AC
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
9. Diagnóstico y supresión de averías
modo, se le devolverá con la mayor rapidez posible el componente de
accionamiento y/o soporte adicional por la empresa INDRAMAT.
¡Peligro de accidente por tensión mortal!
1. Antes de iniciar trabajos en dispositivos eléctricos, abrir el
interruptor general y enclavar contra su reconexión.
accionamientos deben estar en reposo con seguridad, debido a la
tensión que puede haber en el cable del motor si éste gira.
2. Esperar el tiempo de descarga del circuito intermedio (L+, L-) (>
= 1 min) y antes de iniciar el trabajo, asegurarse que la tensión es
inferior a 50 V.
3. No extraer los conectores cuando éstos estén en tensión
• Abrir el interruptor general
• Enclavar contra la reconexión
• Desatornillar la protección contra contactos directos del DDS 2 y los
dispositivos contiguos del paquete de accionamiento.
• Asegurarse de que la tensión en el circuito intermedio es inferior a 50 V
• Soltar y desmontar las barras del bus de circuito intermedio y todas las
restantes conexiones.
• Aflojar los tornillos del lado superior y del lado inferior de la carcasa y extraer
el controlador de accionamiento del paquete de accionamiento.
• Enganchar el nuevo controlador de accionamiento y apretar los tornillos.
¡No extraer o enchufar en tensión el módulo de software!
• Extraer el módulo de software DSM ... del controlador de accionamiento averiado y
enchufarlo en el nuevo (esto hace innecesarios los trabajos de ajuste).
• ¡Conectar el nuevo controlador de accionamiento según el esquema de la máquina!
• Atornillar la protección contra contactos directos con la placa de características
de configuración.
• Poner el sistema de nuevo en funcionamiento.
• Abrir el interruptor general
• Enclavar contra la reconexión
• Para la sustitución mecánica del servomotor AC, tener presentes los datos
del fabricante de la máquina.
Peligro de accidente por desplazamientos involuntarios de los ejes
En servoejes con sistema indirecto de medida de desplazamiento a
través del transductor del motor, se pierde la referencia de
dimensiones al sustituir el motor.
• En servoejes con captación indirecta de los valores reales de posición a
través del sistema de medida propio del motor, restablecer la referencia de
dimensiones. Véase descripción de aplicación, Apdo. 7.16 Referenciación
guiada por accionamiento o en motores con sistema de medida absoluto,
Apdo. 7.12 Función de transductor absoluto.
• Abrir el interruptor general
• Enclavar contra la reconexión
Los
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