Conector X4
Realimentación por
resolver
Conector X5
Conector X6
184
11. Anexo
Denominación Denominación
borne
señal
X4/1
X4/2
X4/3
X4/4
0VM/R3
X4/5
no utilizado
X4/6
no utilizado
X4/7
SCL
X4/8
SDO
X4/9
X4/10
X4/11
no utilizado
X4/12
X4/13
no utilizado
X4/14
X4/15
Fig. 11.7: Conexión para realimentación por resolver en el DDS 2.1
Denominación Denominación
borne
señal
X5/1
X5/2
X5/3
X5/4
X5/5
Fig. 11.8: Conexión de potencia en el DDS 2.1
Denominación
Denominación
borne
señal
X6/1
TM+
X6/2
TM-
X6/3
X6/4
X6/5
0VB
X6/6
0VB
Fig. 11.9: Conexión de supervisión temperatura motor, freno de parada en el DDS 2.1
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
S3
S4
S1
S2
R1
FS
SDI
A1
Fase 1 conexión motor
A2
Fase 2 conexión motor
A3
Fase 3 conexión motor
L-
Tensión negativa circuito intermedio
L+
Tensión positiva circuito intermedio
Línea positiva medida temperatura
Línea negativa medida temperatura
UB
Tensión servicio externa +24V
BR
Conexión servicio 0V externa
Significado
Masa
Línea de señal
Línea de señal
0V tensión medida
Línea de datos
Línea de datos
Línea de señal
Línea de señal
Línea de señal
Línea de datos
Línea de datos
Significado
Significado
Conexión +24V freno
Conexión 0V freno