Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 4

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Ïndice
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS45
7.1. Reacción a error ............................................................................ 45
7.2. Bloqueo de arranque ..................................................................... 49
7.3. Función Freno de parada ............................................................... 52
7.4. Estado listo para funcionamiento ................................................... 55
7.5. Dispositivos de vigilancia de temperatura ...................................... 56
7.6. Configuración de los parámetros de ponderación en la interfaz SERCOS58
7.7. Modos de funcionamiento/vigilancias de los lazos de control ....... 70
7.8. Sentido de desplazamiento del servoeje ....................................... 81
7.9. Límites de posición-velocidad-par ................................................. 82
7.10. Adaptación de los elementos mecánicos de transmisión .............. 83
7.11. Adaptación de sistemas de medida externos ................................ 85
7.12. Función de transductor absoluto .................................................... 89
7.13. Limitaciones de zona de trabajo .................................................... 91
7.14. Definición del par de servicio de corta duración "MKB" ................. 94
7.15. Reducciones de par ....................................................................... 95
7.16. Referenciación guiada por accionamiento ..................................... 97
7.17. Función de palpador de medida .................................................. 110
7.18. Ejes Gantry .................................................................................. 112
7.19. Aplicación de la función E-STOP (parada de emergencia) ......... 118
7.20. Aparcamiento de eje .................................................................... 120
7.21. Compensación de errores de eje ................................................. 121
7.22. Controlador de velocidad ............................................................. 127
7.23. Selección de idioma ..................................................................... 130
7.24. Respuesta en corte de corriente y parada de emergencia .......... 130
7.25. Servoeje de giro infinito (eje de módulo) ..................................... 131
7.26. Captación de variables de medida analógicas ............................ 132
8. Actividades finales para la puesta en servicio del servoeje 134
8.1. Verificación del servoaccionamiento ............................................ 134
8.2. Protección de datos ..................................................................... 137
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •