Tabla de contenido
Ventajas de la
captación absoluta de
posición
Principio de
funcionamiento
Configuración de la
posición de referencia
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
7.12. Función de transductor absoluto
Los accionamientos con función de transductor absoluto integrada se
encuentran en la referencia de dimensiones directamente después de conectar
un sistema. Se ahorran la ejecución de un ciclo de desplazamiento al punto de
referencia. En la puesta en servicio por primera vez de un eje con función de
encoder absoluto, debe establecerse una vez la referencia de dimensiones.
• No debe efectuarse de nuevo un desplazamiento al punto de referencia
después de perder la información de posición (ventaja de tiempo)
• No debe ponerse en peligro la máquina y la pieza por el desplazamiento al
punto de referencia
• Ahorro de levas de referencia junto con interruptores y cableado
Con la realimentación de motor con opción de encoder multivuelta se capta de
manera absoluta y cíclica la longitud del rotor del servomotor y se procesa en
alta resolución dentro del controlador de accionamiento.
La opción de encoder multivuelta permite la captación absoluta de valor real
de posición mediante 4096 revoluciones del motor.
Para establecer la referencia de dimensiones entre el sistema de medida y la
mecánica de la máquina, proceder de la siguiente manera:
1. Desplazar el eje mediante avance manual paso a paso a una posición de
referencia (medida) conocida con exactitud. (La función paso a paso puede
activarse mediante el control o mediante la interfaz PC-SERCOS). En la
Fig . 7.45, a modo de ejemplo, la posición de referencia se ha situado en el
centro del área de desplazamiento.
2. En el parámetro S-0-0052 "Dimensión de referencia Valor real de posición
1", introducir el valor real de posición deseado (posición de eje) de la
posición actual del eje.
3. Activar el comando "Definir dimensión absoluta" mediante el control.
4. Desactivar el eje desconectando la validación del controlador (desconectar
la potencia). De este modo, al realizar de nuevo la conexión, se establece
la referencia de dimensiones.
1) La distancia máxima de desplazamiento con captación indirecta de
valor real de posición en el motor es de 4096 revoluciones del motor.
2) Distancia de desplazamiento útil = 4096 revoluciones - 2* distancia máx. de frenado
3) Distancia máxima de frenado
Fig. 7.45: Ejemplo de configuración de punto de referencia de un servomotor digital con
opción de encoder multivuelta
1)
>0
2)
3)
Mes
Posición
referencia
DDSAnwSERCOS56
<4096
3)
89
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