Tabla de contenido
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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
2. Establecer referencia de dimensiones absolutas
1) Medir separación del eje "Gantry" al origen de máquina
2) Introducir distancia A (véase Fig. 7.66) al origen de máquina en el
parámetro "Dimensión referencia valor real posición 1".
3) Ejecutar el comando "Activar dimensiones absolutas", Nº Id. P-0-0012.
4) Desactivar la validación de controladores:
El valor contenido en el parámetro "Dimensión de referencia valor real
posición 1" se transfiere al parámetro "Valor real posición 1, S-0-0051".
5) Reinicializar el comando
Eje X1
A módulo
alimentación
E1
E2
E3
E4
E5
+U L
0V L
1) Un interruptor de referencia para ambos
controladores de accionamiento
2) R = Marca referencia
3) A = Distancia medida a origen de máquina
Fig. 7.66: Conexión de un interruptor de referencia a los controladores de accionamiento
del eje "Gantry" X1/X2
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Eje X2
•••
•••
H2
H3
CHK
E1
E2
E3
E4
E1
E2
E3
E5
E4
E5
+U
L
0V
L
+U L
0V L
Motor 2
Motor 1
X1
X2
ATTENTION!
NEVER REMOVE OR INSTALL THIS
PLUGS WHILE VOLTAGE IS APPLIED.
BLACK CABLE ON THE BOTTOM!
Verbindung nie unter Spannung
lösen bzw. stecken.
Schwarze Leitung immer unten!
H2
H3
CHK
E1
E2
E3
E4
E5
+U
L
0V
L
+24V ±10%
Alimentación
externa de
tensión
1)
2)
3)
A
DDSAnwSERCOS77
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