Tabla de contenido
Procedimiento para la
introducción de
parámetros
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5. Manejo del controlador de accionamiento para la puesta en servicio
1. Seleccionar en el control el modo de funcionamiento que permite introducir
los parámetros que faltan (véase Manual del control).
2. Introducir parámetros.
3. Realizar la introducción de parámetros para cada accionamiento individual.
Los distintos accionamientos se seleccionan mediante el control.
Un parámetro está formado por:
Nº IDENT
S-0-0091
Valor límite de velocidad bipolar
En la introducción se visualiza la unidad del parámetro a introducir. Los
parámetros se definen en parte automáticamente en función del control. Una
descripción exacta de los parámetros puede extraerse de la siguiente
documentación:
• del manual de la interfaz SERCOS
• de la descripción de los parámetros específicos de producto en el DDS 2.1
(véase Apdo. 10.5.)
5.2. Tratamiento de comandos
Los comandos son instrucciones del control que activan dentro del accinamiento
una serie de procesos, p.ej.. desplazamiento al punto de referencia. Un
comando se activa mediante una transmisión a través del canal de servicio,
estando almacenada información sobre la secuencia de los comandos dentro
del bloque de comandos del accionamiento. Véase descripción detallada en
el manual de la interfaz SERCOS, Capítulo 4.
El tratamiento de los comandos se especifica en SERCOS. La activación de
los comandos debe consultarse en el manual del control.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Denominación
Valor
Unidad
20.000
[mm/min]
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