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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Tipo de ponderación de datos posición (Nº Id.: 00076)
Nº Id.: 00076 bit 2-0
Incremental
Nº Id.:
00076
bit 6
Carga
Motor
Nº Id.: 00076
bit 3
Nº Id.: 00076
bit 4
DDSAnwSERCOS44.1
Fig. 7.18: Diagrama de tipos de ponderación de datos de posición
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Por traslación
Carga
Carga
Ponderación
Ponderación
por
prioritaria
parámetros
Metros o
Pul-
Metro
gada
pulgadas
LSB
LSB
Peso
=
=
variable
(Id.Nr.: 00077)
-7
10
10
-6
(Id.Nr.: 00078)
m
in
Por rotación
Carga o motor
Ponderación
Ponderación
por
prioritaria
parámetros
Grado
Grado
Peso
3600000
variable
=0,0001
(Id.Nr.: 00079)
Grado