Tabla de contenido
Control de
posicionamiento
monoeje
Unidad control
jerárquicamente sup.
SPS
Unidad
E/S
K v = Factor ganancia lazo
W = Variable referencia
X = Variable controlada
X
= W-X
d
ω = Consigna velocidad giro
10
1. El servoaccionamiento AC inteligente digital
Gracias al equipamiento de los controladores digitales de accionamiento con
el módulo de posicionamiento DLC 1.1, los controladores de accionamiento
se convierten en unidades de control de posicionamiento monoeje inteligentes
digitales.
Controlador de accionamiento inteligente digital
con módulo de posicionamiento
Máx. 4 módulos extraíbles
Módulo
Módulo
interf.
E/S
posicio.
monoeje
-
X
X
ω
d
K v
+
W
Panel control
manual externo
Fig. 1.5: Eje CNC con servoaccionamiento AC digital y módulo de posicionamiento DLC
1.1 (control de posicionamiento monoeje)
El control de posicionamiento monoeje DLC 1.1 presenta las siguientes
características:
• Idioma de programación orientado a usuario
• Introducción sencilla de hasta 3000 bloques de programa, p.ej.
– posición a que se desea efectuar el desplazamiento
– velocidad
– supervisión de entradas
– salidas a definir
– secuencias de desplazamiento
• Monitorización del movimiento actual, ejecutándose al mismo tiempo el
siguiente bloque de programa
• Adaptación del accionamiento a las circunstancias mecánicas y eléctricas
de una máquina mediante introducción de parámetros
• Supervisión de la existencia de errores en los bloques de parámetros
introducidos y observación de los límites predefinidos del sistema
• Diferentes opciones de parametrización/programación mediante
– teclado de programación CTA
– unidad de interruptor decádico IDS
– PC jerárquicamente superior
– terminal de programación SOT
– PLC jerárquicamente superior
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Ordenador
accionamiento
Control velo.
Control par
Control vectorial
intensidad
estátor
Interfaz posición a
resolución
RS 232
Parámetros
RS 232
Mn. diagnóst.
Datos func.
Servomotor AC
digital
M
3~
~ ~
DDSAnwSERCOS01
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