Tabla de contenido
Principio de funcionamiento
de los parámetros del
controlador de velocidad de
w cons.
K P ω , Τ n
K
P ω
w
real
T GL
T n
K PI
Ganancia proporcional
de controlador de
velocidad "Kp ω "
128
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
giro
T GL
Ganancia proporcional
:
controlador velocidad
: Constante de tiempo de filtración
: Tiempo de acción integral
controlador velocidad
: Ganancia proporcional controlador
intensidad
Fig. 7.74: Diagrama de bloques del controlador de velocidad
Con el parámetro "Ganancia proporcional de controlador de velocidad" Nº Id.
S-0-0100 se define la componente proporcional del controlador de velocidad.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
K PI
1)
I
real
1)
:
Limitación intensidad
:
Consigna velocidad giro motor
w
cons
w
: Valor real velocidad giro motor
real
I
: Valor real intensidad motor
real
I
: Consigna intensidad motor
cons
DDSAnwSERCOS83
I
cons
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