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Desviación
excesiva de
control
"Ventana de vigilancia
para encoders externos"
P-0-0120
Funcionamiento
Introducción de datos
78
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
El accionamiento no ha podido obedecer a la consigna especificada y ha
reaccionado según la reacción configurada a error.
Causa:
1. Se ha rebasado la capacidad de aceleración del accionamiento.
2. Se ha bloqueado el eje.
3. Parametrización errónea de los parámetros de accionamiento.
4. Se ha parametrizado incorrectamente la ventana de vigilancia S-0-0-159.
5. Borne suelto en la toma de circuito intermedio X5 o en el cable de potencia
de motor.
Solución:
1. Verificar el parámetro "Límite bipolar de par" S-0-0092 y configurar al valor
máximo admisible para la aplicación (véase Apdo. 7.9.)
2. Reducir la consigna de aceleración del control
(véase Manual del control)
3. Verificar los parámetros de accionamiento, véase Apdo. 7.22. Controlador
de velocidad de giro
4. Configurar la ventana de vigilancia.
5. Asegurarse de que los bornes están firmemente sujetos.
Peligro de accidente por tensión peligrosa
Antes de iniciar la verificación:
• desconectar la potencia
• respetar el tiempo de descarga (aprox. 5 min)
• medir la tensión en el circuito intermedio. No iniciar los trabajos
hasta que la tensión haya caído por debajo de 50 V.
El parámtro P-0-0120 "Ventana de vigilancia para transductor externo" sirve
para vigilancia de la mecánica de la máquina y del acoplamiento del transductor
externo.
En el comando de preparación para cambio a la fase 4 de comunicaciones,
el valor real de posición 2 se configura al valor real de posición 1 y se inicia
el análisis cíclico de ambos transductores. En funcionamiento cíclico (fase 4),
a continuación, cada 8 milisegundos se compara la diferencia de valor real de
posición de ambos transductores con la ventana de vigilancia. Si la magnitud
de la diferencia es mayor que el valor de la ventana de vigilancia, se
diagnostica el error 36 "Diferencia de valor real excesivo de posición" y se
ejecuta la reacción a error parametrizada (P-0-0007).
El valor a introducir en el parámetro P-0-0120 depende de la aplicación. Como
valor orientativo debe introducirse el límite de recorrido que se obtiene en una
revolución del motor.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
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