Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 42

Introducción de los
datos específicos de la
máquina
Configuración de los
parámetros de
ponderación en el
servoaccionamiento AC
Respuesta en averías
Parámetros de
polaridad
Parámetros de límites
Elementos mecánicos
de transmisión
Sistemas de medida
externos
Config.parám.controladores
Par servicio breve duración
Parámetros
desplazamiento a
punto de referencia
Determinación de
parámetros para lazo
de control de posición
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6. Puesta en servicio hasta el primer arranque del servoaccionamiento AC
Mediante los parámetros a continuación señalados deben introducirse los
datos específicos de la máquina. Los datos deben consultarse en la
documentación de la máquina (manual, documentación de diseño). Para
cada accionamiento incorporado al anillo SERCOS se requieren los siguientes
parámetros:
Nº Id. Designación
S-0-0076 Tipo de ponderación de datos posición
S-0-0044 Tipo de ponderación de datos velocidad
S-0-0160 Tipo de ponderación de datos aceleración
S-0-0086 Tipo de ponderación de datos par/fuerza
P-0-0007 Reacción a error
S-0-0055 Parámetros polaridad posición
S-0-0043 Parámetros polaridad velocidad
S-0-0085 Parámetros polaridad par
S-0-0159 Ventana (margen) vigilancia
S-0-0049 Límite posición positivo
S-0-0050 Límite posición negativo
S-0-0091 Límite bipolar velocidad
S-0-0092 Límite bipolar par
S-0-0121 Revoluciones entrada transmisión carga
S-0-0122 Revoluciones salida transmisión carga
S-0-0123 Constante de avance
S-0-0115 Parámetro tipo transductor posición
S-0-0118 Resolución transductor lineal
S-0-0117 Resolución encoder 2
S-0-0165 Medida referenc.1 codificada separación
S-0-0166 Medida referenc.2 codificada separación
P-0-0120 Ventana vigilancia para encoder externo
S-0-0262 Activar comando "Cargar config.original"
P-0-0006 Factor de sobrecarga
S-0-0041 Velocidad referenciación
S-0-0042 Aceleración referenciación
S-0-0147 Parámetros referenciaciación
P-0-0099 Constante tiempo filtración consigna pos.
P-0-0050 Ganancia proporcional pilotaje
aceleración
S-0-0104 Factor KV lazo control posición
S-0-0058 Juego de inversión
S-0-0455 Compensación momento rozamiento
Fig. 6.4: Lista de los parámetros a introducir en una puesta en servicio
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Véase Cap.
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