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Reacción del
accionamiento con "E-
Stop" (parada de
emergencia activa)
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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
7.19. Aplicación de la función E-STOP (parada de emergencia)
La función E-STOP (parada de emergencia) sirve para supervisar si el control
empleado en cuestión está o no listo para funcionamiento.
La interfaz SERCOS cumple todos los requisitos necesarios para un
funcionamiento seguro. Se considera incluso un fallo total de las
comunicaciones entre el control y el accionamiento, produciéndose en tal
caso una reacción definida a error en cada accionamiento.
Para aplicaciones
• en las cuales deba garantizarse una protección contra los fallos de
comunicaciones entre la etapa CN del control y el módulo maestro SERCOS
1)
(véase
en la Fig. 7.70),
• en las cuales el PLC conectado no vigile suficientemente el circuito de
PARADA DE EMERGENCIA y, de este modo, no se produzca una reacción
a tiempo del accionamiento (véase
es preciso mover el accionamiento para que se produzca una reacción a error
lo más rápida posible.
CN
1)
Módulo interfaz SERCOS DSS 1.3
Controlador de accionamiento, p. ej.: DDS
Fig. 7.70: Función de parada de emergencia en el DSS 1.3
La activación de la función de parada de emergencia provoca la siguiente
reacción del accionamiento:
• El servoaccionamiento AC ejecuta la reacción a error configurada (véase
Apdo. 7.1 Reacción a error)
• Se activan el bit 15 de clase de estado 1 y el correspondiente bit de
modificación en el estado del accionamiento
• El servoaccionamiento AC permanece no activo hasta que se desactiva la
función E-STOP (parada de emergencia).
• En el indicador de estado "H1" aparece el mensaje ES.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
2)
en la Fig. 7.70)
U. control
PLC
2)
Vigilancia
PARADA
EMERGENCI
A
Módulo maestro SERCOS
U. control lista para
funcionamiento
(24 VDC)
Final carrera
PARADA
EMERGENCIA,
etc.
Entrada X12/E6
DDSAnwSER7.71
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