Tabla de contenido
212 T1 demasiado
grande:
T1 + TATMT + AT > T2
213 T4 demasiado
grande:
T4 + T4min > TSCYC
214 T3 demasiado
grande
T3 > TSCYC
215 Dirección inicial
de TDM demasiado
grande
216 Tiempo ciclo
SERCOS incorrecto
219 Dirección inicial
de TDM incorrecta
243 - 244 Error en
inicialización de
posición
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
9. Diagnóstico y supresión de averías
En el parámetro "Instante transmisión telegrama accionamiento" (Nº Id. S-0-
0010) se ha introducido un valor demasiado grande.
Solución:
Introducir un valor adaptado al control (véase además el Manual de la interfaz
SERCOS).
En el parámetro "Instantes medida valores reales" (Nº Id. S-0-0007) se ha
introducido un valor demasiado grande.
Solución:
Introducir un valor adaptado al control (véase además el Manual de la interfaz
SERCOS).
En el parámetro "Instante de consigna válida" (Nº Id. S-0-0008) se ha
introducido un valor demasiado grande.
Solución:
Introducir un valor adaptado al control (véase además el Manual de la interfaz
SERCOS).
En el parámetro "Dirección inicial en telegrama de datos maestro" (Nº Id. S-0-
0009) se ha introducido un valor demasiado grande.
Solución:
Introducir un valor adaptado al control (véase además el manual de la interfaz
SERCOS).
En el parámetro "Tiempo ciclo SERCOS" (Nº Id. S-0-0002) se ha introducido
un valor no permitido
Solución:
Están permitidos únicamente múltiplos enteros de 1 ms como tiempo de ciclo
de SERCOS. Introducir un valor adaptado al control.
El contenido del parámetro "Dirección inicial de telegrama de datos maestro"
(Nº Id. S-0-0009) posee un valor no permitido.
Solución:
Consultar al fabricante del control.
La posición del tranSductor del motor se calcula al inicializar el accionamiento.
Si en este cálculo se produce un error, aparece el mensaje de error arriba
señalado.
Solución:
Verificar si está correctamente conectado el cable de realimentación del
motor. Si el cable de realimentación no presenta ningún defecto, sustituir el
motor.
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